1957年8月3日生于广西柳州市，1982年2月和1986年6月分别毕业于北京钢铁学院自动化系并获学士和硕士学位。1993年7月毕业于北京科技大学自动化系并获工学博士学位。1990年10月至1992年10月作为教育部公派合作培养博士留学日本九州工业大学自动控制工学科；1996年10月至1997年10月作为国家公派访问学者留学日本九州工业大学机械智能工学科。1993年8月至1998年8月在广西大学工作期间，担任过副教授、教授、工业测试中心副主任、计算机与信息科学与工程学院副院长，被选为广西高校跨世纪人才。现为自动化学院自动化与网络工程系主任、教授、博士导师。担任中国自动化学会机器人专业委员会委员，全国机电工程自动化专业教学委员会委员，广东省电梯学会理事，《电梯技术》杂志主编。