1962.9 ~ 1967.9 哈尔滨工业大学精密仪器系学习、毕业
1970.3 ~ 1974.3 黑龙江省五常拉林无线电元件厂，技术员
1974.4 ~ 1981 现哈尔滨理工大学（原黑龙江工学院、哈尔滨科技大学）教师
1981 ~ 1988 现哈尔滨理工大学（原哈尔滨科技大学）讲师
1988 ~ 1993 现哈尔滨理工大学（原哈尔滨科技大学）副教授
1993 ~ 1999.10 现哈尔滨理工大学（原哈尔滨科技大学）教授，“现代设计及测控技术研究所”所长
1999.11 ~ 现在 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 教授
2000.3 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 博士生导师
其中：
1984.5?1986.5 日本静岗大学电子工学研究所，访问学者
1994.11?1995.5 日本长岗科学技术大学，高级访问学者
1997.2?1997.9 美国密西根大学，学术交流
1997.9?1999.11 美国现代显示技术公司主任研究员