姓 　名 彭忆强
性 　别 男
出生年月 1963.11
最终学历 博士研究生
职 　称 教授
电 　话 13684069536
学 　位 博士
行政职务
职 　务
传 　真 028-87720534
所在院系 交通与汽车工程学院
E-mail yqpeng@mail.xhu.edu.cn
通信地址 成都市金牛区土桥金周路999西华大学交通与汽车工程学院 610039
研究方向 汽车电子控制，机电一体化技术
5
※<教学情况>
一、近五年讲授的主要课程
时间 课程名称 周学时 总学时 班级 总人数 教学质量校考评等级
1999-2000 移动机器人运动学及控制
2006-2007 电子线路设计与调试 4 42
2006-2007 汽车测试基础 4 46
二、近五年承担的实践性教学 时间 课程名称 总学时 班级 总人数
2006-2007 毕业设计 16
三、近五年主持的教学研究课题 课题名称 来源 年限 本人所起作用 备注
四、近五年作为第一署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文 题目 刊物名称 级别 时间
五、获得的教学表彰/奖励 奖项名称 授予单位 署名次序 时间 备注
5
※<学术研究>
一、近五年来承担的学术研究课题
课题名称 课题类别 来源 年限 本人所起作用 鉴定情况
移动机器人运动学及控制 曼海姆大学研究项目 第一主研
轿车组合仪表嵌入式系统的软件开发及软件自动测试系统 Siemens/VDO 主研
二、近五年在国内外主要刊物上以第1署名人发表的学术论文
题目 刊物名称 级别 时间 署名次序 备注
State Feedback Control for Sub-goal Traversal With a Non-holonomic Robot In Proc. 4th Asian Conference on Robotics & its Applications 2001.06 第一作者
轿车电动手闸控制仿真系统研究与实现 计算机科学 2005 第一作者
汽车电气控制单元通讯协议软件的自动诊断工具 西华大学学报 2005 第一作者
Kinematics Modeling of an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot with Castor Wheels 《西南交通大学学报》（英文版） 2006 第一作者
基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 《中国测试技术》 2006.11 第一作者