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刘克平老师介绍
姓名:刘克平 | 年龄:35 | 职称:副教授 | 职称评定时间:2003年1月
出生日期:1971-4-4 | 参加工作时间:1993-7-1 | 任职时间:2003-1-1 | 学位:博士
身份证号: | 电子信箱:liukeping@mail.ccut.edu.cn
-= 发表论文[20] =-
论文名称 发表刊物 发表时间 第几作者 EI SCI 附 疑
Trajectory tracking control of two-link flexible m AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 1999-1-1 2 是 否
受约束柔性臂力/位置动态混合控制 机器人 1999-7-1 2 否 否
Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Flexibl IVEC'99 1999-8-1 1 否 否
受约束双连杆柔性机械臂鲁棒控制 中国自动化学会哈尔滨学术年会 2000-10-1 1 否 否
Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Flexibl AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 2000-1-1 2 是 否
双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制 2000年机器人学大会 2000-8-1 2 否 否
On the Basis of the Singular Perturbation Approach High Technology Letters 2001-1-1 2 是 否
Robust Control of a Two-link Constrained Flexible Proceedings of Advances in Modeling & Analysis 2001-8-1 3 否 否
受约束双连杆柔性机械臂组合控制 吉林省首届科学技术学术年会 2001-8-1 1 否 否
A Fuzzy Smith Control of Diesel Fuel Injection Qua IVEC'2001 2001-8-1 3 否 否
一类受约束双连杆柔性机械臂奇异摄动控制 吉林工业大学学报 2001-9-1 1 否 否
A Composite Control Strategy for a Two-link Constr AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 2002-1-1 1 是 否
基于奇异摄动法的受约束双连杆柔性机械臂组合控制 吉林工学院学报 2002-12-1 3 否 否
单片机在纸张抗强度测试中的应用 中国仪器仪表 2002-12-1 2 否 否
受限双连杆柔性机械臂鲁棒控制 吉林大学学报 2002-8-1 3 否 否
Oscillation Suppression For a Class of Flexible Sy ICMLC'2002 2002-9-1 2 是 否
Combining A Feedback Linearization Approach With I ICMLC'2003 2003-11-1 1 是 否
足球机器人系统运动学模型研究 吉林大学学报(增刊) 2003-8-1 2 否 否
Input Shaping Techniques for Vibration Reduction o ICMA'2006 2006-6-1 1 是 否
Vibration Suppression For a Class of Flexible Mani ICMLC'2006 2006-8-1 1 是 否
-= 科研立项[2] =-
项目名称 项目来源 经费 名次 立项时间 鉴 鉴定时间 附 疑
智能在线轨道机车轮轴探伤仪 吉林省科技厅 14万 3 2002-8-1 否 -------
自适应输入成形技术在柔性系统振动抑制中的应用研究 吉林省科技厅杰出青年基金 10万 1 2006-8-1 否 -------
-= 科研成果[6] =-
项目名称 项目来源 经费 名次 立项时间 鉴 鉴定时间 附 疑
仿射非线性系统遗传神经网络控制的研究及应用 校内基金 0.5万 1 2000-8-1 是 2001-08-01
手写签名识别系统 吉林省科技厅(吉林大学项目) 30万 6 2000-8-18 是 2002-12-1
《自控原理》课程教学方法的改革与研究 长春工业大学 200元 3 2001-1-1 是 2003-03-25
不确定复杂系统鲁棒控制与容错控制研究 吉林省科技厅(吉林大学项目) 10万 2 2002-8-1 是 2004-12-01
IC卡三表测试实验台（横向） 长春拓普高技术发展公司 5.5万 2 2003-3-1 是 2004-05-01
足球机器人小车子系统设计及控制决策研究 校内基金 0.8万 1 2003-9-1 是 2004-12-01
-= 学术报告[3] =-
报告名称 报告时间 报告地点 参加人数 听众对象 附 疑
输入成型技术综述 2003-5-23 教学主楼３０３ 16 自动化学院研究生
自动化学科最新发展 2006-4-12 东校区软件楼602 8 自动化学院控制理论与控制工程研究生
冶金行业的节能控制与管理 2006-6-22 东校区软件楼602 8 自动化学院控制理论与控制工程研究生
出生日期:1971-4-4 | 参加工作时间:1993-7-1 | 任职时间:2003-1-1 | 学位:博士
身份证号: | 电子信箱:liukeping@mail.ccut.edu.cn
-= 发表论文[20] =-
论文名称 发表刊物 发表时间 第几作者 EI SCI 附 疑
Trajectory tracking control of two-link flexible m AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 1999-1-1 2 是 否
受约束柔性臂力/位置动态混合控制 机器人 1999-7-1 2 否 否
Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Flexibl IVEC'99 1999-8-1 1 否 否
受约束双连杆柔性机械臂鲁棒控制 中国自动化学会哈尔滨学术年会 2000-10-1 1 否 否
Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Flexibl AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 2000-1-1 2 是 否
双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制 2000年机器人学大会 2000-8-1 2 否 否
On the Basis of the Singular Perturbation Approach High Technology Letters 2001-1-1 2 是 否
Robust Control of a Two-link Constrained Flexible Proceedings of Advances in Modeling & Analysis 2001-8-1 3 否 否
受约束双连杆柔性机械臂组合控制 吉林省首届科学技术学术年会 2001-8-1 1 否 否
A Fuzzy Smith Control of Diesel Fuel Injection Qua IVEC'2001 2001-8-1 3 否 否
一类受约束双连杆柔性机械臂奇异摄动控制 吉林工业大学学报 2001-9-1 1 否 否
A Composite Control Strategy for a Two-link Constr AMSE J., Advance in Modelling & Analysis 2002-1-1 1 是 否
基于奇异摄动法的受约束双连杆柔性机械臂组合控制 吉林工学院学报 2002-12-1 3 否 否
单片机在纸张抗强度测试中的应用 中国仪器仪表 2002-12-1 2 否 否
受限双连杆柔性机械臂鲁棒控制 吉林大学学报 2002-8-1 3 否 否
Oscillation Suppression For a Class of Flexible Sy ICMLC'2002 2002-9-1 2 是 否
Combining A Feedback Linearization Approach With I ICMLC'2003 2003-11-1 1 是 否
足球机器人系统运动学模型研究 吉林大学学报(增刊) 2003-8-1 2 否 否
Input Shaping Techniques for Vibration Reduction o ICMA'2006 2006-6-1 1 是 否
Vibration Suppression For a Class of Flexible Mani ICMLC'2006 2006-8-1 1 是 否
-= 科研立项[2] =-
项目名称 项目来源 经费 名次 立项时间 鉴 鉴定时间 附 疑
智能在线轨道机车轮轴探伤仪 吉林省科技厅 14万 3 2002-8-1 否 -------
自适应输入成形技术在柔性系统振动抑制中的应用研究 吉林省科技厅杰出青年基金 10万 1 2006-8-1 否 -------
-= 科研成果[6] =-
项目名称 项目来源 经费 名次 立项时间 鉴 鉴定时间 附 疑
仿射非线性系统遗传神经网络控制的研究及应用 校内基金 0.5万 1 2000-8-1 是 2001-08-01
手写签名识别系统 吉林省科技厅(吉林大学项目) 30万 6 2000-8-18 是 2002-12-1
《自控原理》课程教学方法的改革与研究 长春工业大学 200元 3 2001-1-1 是 2003-03-25
不确定复杂系统鲁棒控制与容错控制研究 吉林省科技厅(吉林大学项目) 10万 2 2002-8-1 是 2004-12-01
IC卡三表测试实验台（横向） 长春拓普高技术发展公司 5.5万 2 2003-3-1 是 2004-05-01
足球机器人小车子系统设计及控制决策研究 校内基金 0.8万 1 2003-9-1 是 2004-12-01
-= 学术报告[3] =-
报告名称 报告时间 报告地点 参加人数 听众对象 附 疑
输入成型技术综述 2003-5-23 教学主楼３０３ 16 自动化学院研究生
自动化学科最新发展 2006-4-12 东校区软件楼602 8 自动化学院控制理论与控制工程研究生
冶金行业的节能控制与管理 2006-6-22 东校区软件楼602 8 自动化学院控制理论与控制工程研究生
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