2年9月至1986年7月在西北工业大学火力控制专业（本科）学习（获工学学士学位），1986年9月至1989年4月在西北工业大学火力控制专业攻读硕士学位（获工学硕士学位），1989年9月至1992年12月在华南理工大学自动控制专业攻读博士学位（获工学博士学位）。1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者，1996年4月至1996年9月在教育部科技借制调负责科技攻关协调，1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后，1999年11至2001年2月在美国卡内基一梅隆大学作高级访问学者。2001年10月被评聘为教授。1998年被评为广东省南粤教坛新秀。