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王耀南老师介绍
一、基本情况
王耀南,男,汉族,中共党员,1957年11月出生于云南省龙陵县,湖南大学电气与信息工程学院教授、博导、院长
联系电话:07318822224 07318822213 E-mail: yaonan@hnu.cn
二、学习经历
1978.3-1981.12 东华理工大学 计算机 学士
1989.9-1995.5 湖南大学 工业自动化 硕士/博士
1995.9-1997.09 国防科学技术大学 自动控制 博士后
1998.3-2001.3 德国Bremen大学 自动化技术 德国洪堡学者/博士后
三、主要研究方向(项目)
智能控制理论与机器人技术
图像识别理论与机器视觉技术
先进制造装备智能化控制系统
电力电气综合自动化控制工程
在研项目:
大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人(国家863项目)
现代电动汽车传动与驱动系统智能控制(国家863项目)
大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(国家自然基金项目)
高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用(高校科技创新工程重大项目)
获奖情况:
“高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用”于2006年获国家科学技术进步奖二等奖
“智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用”于2004年获国家科学技术进步奖二等奖
“复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用”于2005年获湖南省科学技术进步奖一等奖
“Builder智能远程图像监控系统”于2003年获湖南省科学技术进步奖一等奖
四、发表论文、著作
发表论文320多篇,著作5部,SCI收录26篇,EI收录109篇,代表作如下:
[1]智能控制系统,1996,2006(第二版),王耀南,99.4万字,湖南大学出版社
[2]机器人智能控制工程,2004,王耀南,52万字,科学出版社
[3]智能信息处理技术,2003,王耀南,58万字,高等教育出版社
[4]基于神经网络的机器人自学习控制器,1997,23(5):698-702,王耀南,自动化学报
[5]An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application,Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444
[6]A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.
[7]A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753
[8]Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531
[9]Robust Fuzzy Control for Chaotic Dynamics in Lorenz Systems with Uncertainties, Wang Yaonan,Tan Wen , Chinese Physics,2006,15(1):89-94,
[10]A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021
五、讲授课程
《自动化科技创新技术》
《智能控制理论》、《机器视觉技术》、《智能自动化技术》、《智能信息处理技术》等
王耀南,男,汉族,中共党员,1957年11月出生于云南省龙陵县,湖南大学电气与信息工程学院教授、博导、院长
联系电话:07318822224 07318822213 E-mail: yaonan@hnu.cn
二、学习经历
1978.3-1981.12 东华理工大学 计算机 学士
1989.9-1995.5 湖南大学 工业自动化 硕士/博士
1995.9-1997.09 国防科学技术大学 自动控制 博士后
1998.3-2001.3 德国Bremen大学 自动化技术 德国洪堡学者/博士后
三、主要研究方向(项目)
智能控制理论与机器人技术
图像识别理论与机器视觉技术
先进制造装备智能化控制系统
电力电气综合自动化控制工程
在研项目:
大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人(国家863项目)
现代电动汽车传动与驱动系统智能控制(国家863项目)
大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(国家自然基金项目)
高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用(高校科技创新工程重大项目)
获奖情况:
“高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用”于2006年获国家科学技术进步奖二等奖
“智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用”于2004年获国家科学技术进步奖二等奖
“复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用”于2005年获湖南省科学技术进步奖一等奖
“Builder智能远程图像监控系统”于2003年获湖南省科学技术进步奖一等奖
四、发表论文、著作
发表论文320多篇,著作5部,SCI收录26篇,EI收录109篇,代表作如下:
[1]智能控制系统,1996,2006(第二版),王耀南,99.4万字,湖南大学出版社
[2]机器人智能控制工程,2004,王耀南,52万字,科学出版社
[3]智能信息处理技术,2003,王耀南,58万字,高等教育出版社
[4]基于神经网络的机器人自学习控制器,1997,23(5):698-702,王耀南,自动化学报
[5]An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application,Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444
[6]A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.
[7]A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753
[8]Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531
[9]Robust Fuzzy Control for Chaotic Dynamics in Lorenz Systems with Uncertainties, Wang Yaonan,Tan Wen , Chinese Physics,2006,15(1):89-94,
[10]A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021
五、讲授课程
《自动化科技创新技术》
《智能控制理论》、《机器视觉技术》、《智能自动化技术》、《智能信息处理技术》等
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