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韩志刚老师介绍
韩志刚1934年6月生，河北乐亭人。1950年参加工作，历任小学、中学教师，1954年入东北人民大学（现吉林大学）学习，1958年毕业，先后在黑龙江大学数学系、应用数学研究所、自动化系任职。从事教学和研究工作。1961年被评为讲师，1978年被评为副教授，1985年被评为教授，1986年获国家级突出贡献专家称号，1990年被国务院学位委员会评为博士生导师，1991年获国务院政府津贴。
自到黑龙江大学以来，一直在教学第一线工作，先后为本科生、硕士生、博士生开设了多门重要课程，包括数学分析、实变函数、复变函数、概率论与数理统计、线性代数、随机过程、随机微分方程、Martingale理论、泛函分析、状态估计、系统辨识、最优控制、自适应控制、复杂系统的建模与控制、专业外语等。1995—1997年与俄国两位Васильев院士合作开展了黑龙江流域生态经济项目的研究（国家教育部对外合作课题），扩大了我校控制理念与控制工程专业的国际影响
学科：控制理论与控制工程
研究方向：复杂系统的控制，无模型控制方法
代表性著作：
1多层递阶方法及其应用 科学出版社1989北京。
2自适应辨识预报和控制——多层递阶途径 黑龙江教育出版社，哈尔滨1995。
3矩阵与投入产出分析辽宁教育出版社 沈阳1988
在重要学术刊物上发表的代表性论文：
1韩志刚 动态系统预报的一种新方法。《自动化学报》Vol 9 No3 1983 161-168
2韩志刚 动态系统时变参数的辨识。《自动化学报》Vol 10 No4. 1984. 330-337。
3韩志刚 多层递阶辨识方法。《自动化学报》Vol 14No5 1988 383-386
4韩志刚 天气系统的建模与预报《控制理论与应用》Vol3 No2 1986 64-71
5韩志刚等 参数预报自适应控制方法及其在农业中的应用，《控制理论与应用》Vol2 No4 1985 44-52
6韩志刚 稳定的参数自适应控制系统及其应用，《控制理论与应用》Vol4No4 1987 76-81
7韩志刚等 一类具有引导变量的模型的分析，《控制与决策》Vol 8 No5 1993 385-388
8韩志刚 结构随机变化系统的多层递阶预报《自动化学报》Vol 16 No5 1990 424--428
9韩志刚等 动态系统预报的多模型多算法综合模式《系统工程学报》Vol6No2 1991 27-33
10Han Zhigang The Synthetic Prediction Pattern of Multiple Model Systems 《Systems Science and Systems Engineering》Vol 2No1 1993 75-83
11韩志刚 非线性自适应控制系统设计的一种方法《控制与决策》Vol 6 1990 39-45
12韩志刚 同参数估计对偶的自适应控制算法。《控制理论与应用》Vol9 No4 1992 374-379
13韩志刚 自适应控制系统设计的参数辨识途径《自动化学报》Vol 18No6 1992 712-715
13 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制 控制与决策 1995 No2
14 非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制 自动化学报 1995 No1
15 The learning control and the no model or black box learning adaptive control of MIMO nonlinear systems. 《Advance in Modelling and Analysis,C,AMSE Press 》1995 Vol 47 No.1 13-26
16 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局构造 控制与决策 1996 No3 Vol 17 367-370
17 非线性系统 干扰衰减及其在自适应控制中的应用 控制与决策1996 No6 Vol 11. 692-695
18 一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析 控制理论与应用1996 No5 Vol 13 657-662
19 Adaptive control for nonlinear systems《Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control》1996 Vol 4. Dec 11-13
20 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化 自动化学报1997 No3 Vol 23
21 一类带有输入扰动的非线性系统的参数估计 自动化学报1997 No6 Vol 23 768-774
22 MIMO非线性系统的直接自适应控制 控制理论与应用 1997 V乯14 No1
23 Direct adaptive control for nonlinear systems《SAMS》1997 Vol 28. 301-315
24 一类随机系统的输出跟踪 自动化学报1998 No5 Vol 24 657-661
25 自校正控制系统的对称相似结构设计初探参数模型情形 控制与决策1998 S1
26 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法 上海交通大学学报1999 No4
27 非建模自适应控制律及其重要参数的自适应辨识 控制理论与应用1999 S1 145-148
28 多层递阶方法理论与应用的进展 控制与决策 2001 16 (2) 129－132
29 非线性系统的直接自适应调节律的性质分析 控制与决策 2002 17 (2) 223-225
30 离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 控制与决策 2002 .17 (2) 249-251
31 无模型控制器的设计问题 控制工程 2002 9(3) 19-22
32 无模型控制器的应用 控制工程 2002 .9 (4) 22-25
33 一种改进的多层递阶预报方法研究（EI） 哈尔滨工业大学学报 2002 Vol.34 No.3 436-439
34 Designing Approach of Function Combination of Controller and Its
Application in DCS of Oil Refinery (控制器功能组合设计方法及其在石化DCS中的应用) 球
智能控制与自动化大会（WCICA）论文集 2002
35 一类复杂系统非建模控制方法的研究 控制与决策 2003 18(4) 398--402
36 关于建模与自适应控制的一体化途径［J］. 自动化学报,2004 30(3) 380～389(973专项基金项目)
37 An Adaptive Model Free Control Design and Applications[C], Proceedings of 2004 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 24th-26th June, 2004 Berlin, Germany 243～248
38 无模型控制方法对多变量耦合系统控制的应用研究[J] 控制与决策 2004 19(7)1155～1158
39 无模型控制系统在加热炉温度控制上的应用[J] 控制工程
2004 11(5) 38～391
40 无模型控制方法在化肥生产中的应用研究 控制理论与应用 2004 21(6)858～863
41 工程应用控制系统设计中某些问题的探讨[J] 2005中国控制与决策学术年会大会报告 论文集(上卷)
42 合成氨生产中的氢氮比控制系统[J] 控制理论及应用2005 22 (5)
43 An integrated approach to modeling and adaptive control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in china 2006 1(2) 228—233
44 无模型控制律串级形式及其应用 自动化学报,2006 32(3)345--352
在研项目：
复杂系统的控制（973课题延续）
无模型控制方法的应用
完成的主要课题：
1 经济系统的多层递阶方法 国家自然科学基金 1990-1991
2 无模型控制与半模型控制技术的研究 国家自然科学基金 1995年1月－1996年12月
3 以无模型控制器为基础的DCS与现场总线系统 省火炬计划1999年－2003年500万元
4 无模型控制与半模型控制器 省攻关项目; 1992-1993
5 重大项目前期研究专项
本项目属‘973’课题，与中国科学院系统科学所共同承担。课题名称是：“复杂系统建模与控制的基础研究”
2002--2003年度完成了下列（重大项目前期研究专项）应用研究任务:
1、 锦西石化公司南常减压加热炉控制系统（2002）
2、 大庆石化公司硝酸氨生产“中和过程”中PH值控制系统（2002）
3、 锦西石化公司北常减压加热炉控制系统（2003）
4、大庆石化公司热电厂气机车间高压除氧器非解耦控制系统（2003）
5、大庆石化公司化肥厂合成车间氢氮比控制系统(2004)
6、沈阳耀华玻璃厂（老线）玻璃窑控制系统（2004）
7、大庆炼化公司润滑油分厂糠醛加热炉控制系统(2005)
8 大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制系统(2007)
获奖：
1994 多层递阶方法 黑龙江省科技进步二等奖；
2005无模型控制方法及其应用 哈尔滨市科技进步一等奖
2006无模型控制方法及其应用 黑龙江省科技进步一等奖
2002年获国家发明专利一项，专利名称：无模型控制方法
自到黑龙江大学以来，一直在教学第一线工作，先后为本科生、硕士生、博士生开设了多门重要课程，包括数学分析、实变函数、复变函数、概率论与数理统计、线性代数、随机过程、随机微分方程、Martingale理论、泛函分析、状态估计、系统辨识、最优控制、自适应控制、复杂系统的建模与控制、专业外语等。1995—1997年与俄国两位Васильев院士合作开展了黑龙江流域生态经济项目的研究（国家教育部对外合作课题），扩大了我校控制理念与控制工程专业的国际影响
学科：控制理论与控制工程
研究方向：复杂系统的控制，无模型控制方法
代表性著作：
1多层递阶方法及其应用 科学出版社1989北京。
2自适应辨识预报和控制——多层递阶途径 黑龙江教育出版社，哈尔滨1995。
3矩阵与投入产出分析辽宁教育出版社 沈阳1988
在重要学术刊物上发表的代表性论文：
1韩志刚 动态系统预报的一种新方法。《自动化学报》Vol 9 No3 1983 161-168
2韩志刚 动态系统时变参数的辨识。《自动化学报》Vol 10 No4. 1984. 330-337。
3韩志刚 多层递阶辨识方法。《自动化学报》Vol 14No5 1988 383-386
4韩志刚 天气系统的建模与预报《控制理论与应用》Vol3 No2 1986 64-71
5韩志刚等 参数预报自适应控制方法及其在农业中的应用，《控制理论与应用》Vol2 No4 1985 44-52
6韩志刚 稳定的参数自适应控制系统及其应用，《控制理论与应用》Vol4No4 1987 76-81
7韩志刚等 一类具有引导变量的模型的分析，《控制与决策》Vol 8 No5 1993 385-388
8韩志刚 结构随机变化系统的多层递阶预报《自动化学报》Vol 16 No5 1990 424--428
9韩志刚等 动态系统预报的多模型多算法综合模式《系统工程学报》Vol6No2 1991 27-33
10Han Zhigang The Synthetic Prediction Pattern of Multiple Model Systems 《Systems Science and Systems Engineering》Vol 2No1 1993 75-83
11韩志刚 非线性自适应控制系统设计的一种方法《控制与决策》Vol 6 1990 39-45
12韩志刚 同参数估计对偶的自适应控制算法。《控制理论与应用》Vol9 No4 1992 374-379
13韩志刚 自适应控制系统设计的参数辨识途径《自动化学报》Vol 18No6 1992 712-715
13 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制 控制与决策 1995 No2
14 非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制 自动化学报 1995 No1
15 The learning control and the no model or black box learning adaptive control of MIMO nonlinear systems. 《Advance in Modelling and Analysis,C,AMSE Press 》1995 Vol 47 No.1 13-26
16 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局构造 控制与决策 1996 No3 Vol 17 367-370
17 非线性系统 干扰衰减及其在自适应控制中的应用 控制与决策1996 No6 Vol 11. 692-695
18 一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析 控制理论与应用1996 No5 Vol 13 657-662
19 Adaptive control for nonlinear systems《Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control》1996 Vol 4. Dec 11-13
20 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化 自动化学报1997 No3 Vol 23
21 一类带有输入扰动的非线性系统的参数估计 自动化学报1997 No6 Vol 23 768-774
22 MIMO非线性系统的直接自适应控制 控制理论与应用 1997 V乯14 No1
23 Direct adaptive control for nonlinear systems《SAMS》1997 Vol 28. 301-315
24 一类随机系统的输出跟踪 自动化学报1998 No5 Vol 24 657-661
25 自校正控制系统的对称相似结构设计初探参数模型情形 控制与决策1998 S1
26 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法 上海交通大学学报1999 No4
27 非建模自适应控制律及其重要参数的自适应辨识 控制理论与应用1999 S1 145-148
28 多层递阶方法理论与应用的进展 控制与决策 2001 16 (2) 129－132
29 非线性系统的直接自适应调节律的性质分析 控制与决策 2002 17 (2) 223-225
30 离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 控制与决策 2002 .17 (2) 249-251
31 无模型控制器的设计问题 控制工程 2002 9(3) 19-22
32 无模型控制器的应用 控制工程 2002 .9 (4) 22-25
33 一种改进的多层递阶预报方法研究（EI） 哈尔滨工业大学学报 2002 Vol.34 No.3 436-439
34 Designing Approach of Function Combination of Controller and Its
Application in DCS of Oil Refinery (控制器功能组合设计方法及其在石化DCS中的应用) 球
智能控制与自动化大会（WCICA）论文集 2002
35 一类复杂系统非建模控制方法的研究 控制与决策 2003 18(4) 398--402
36 关于建模与自适应控制的一体化途径［J］. 自动化学报,2004 30(3) 380～389(973专项基金项目)
37 An Adaptive Model Free Control Design and Applications[C], Proceedings of 2004 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 24th-26th June, 2004 Berlin, Germany 243～248
38 无模型控制方法对多变量耦合系统控制的应用研究[J] 控制与决策 2004 19(7)1155～1158
39 无模型控制系统在加热炉温度控制上的应用[J] 控制工程
2004 11(5) 38～391
40 无模型控制方法在化肥生产中的应用研究 控制理论与应用 2004 21(6)858～863
41 工程应用控制系统设计中某些问题的探讨[J] 2005中国控制与决策学术年会大会报告 论文集(上卷)
42 合成氨生产中的氢氮比控制系统[J] 控制理论及应用2005 22 (5)
43 An integrated approach to modeling and adaptive control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in china 2006 1(2) 228—233
44 无模型控制律串级形式及其应用 自动化学报,2006 32(3)345--352
在研项目：
复杂系统的控制（973课题延续）
无模型控制方法的应用
完成的主要课题：
1 经济系统的多层递阶方法 国家自然科学基金 1990-1991
2 无模型控制与半模型控制技术的研究 国家自然科学基金 1995年1月－1996年12月
3 以无模型控制器为基础的DCS与现场总线系统 省火炬计划1999年－2003年500万元
4 无模型控制与半模型控制器 省攻关项目; 1992-1993
5 重大项目前期研究专项
本项目属‘973’课题，与中国科学院系统科学所共同承担。课题名称是：“复杂系统建模与控制的基础研究”
2002--2003年度完成了下列（重大项目前期研究专项）应用研究任务:
1、 锦西石化公司南常减压加热炉控制系统（2002）
2、 大庆石化公司硝酸氨生产“中和过程”中PH值控制系统（2002）
3、 锦西石化公司北常减压加热炉控制系统（2003）
4、大庆石化公司热电厂气机车间高压除氧器非解耦控制系统（2003）
5、大庆石化公司化肥厂合成车间氢氮比控制系统(2004)
6、沈阳耀华玻璃厂（老线）玻璃窑控制系统（2004）
7、大庆炼化公司润滑油分厂糠醛加热炉控制系统(2005)
8 大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制系统(2007)
获奖：
1994 多层递阶方法 黑龙江省科技进步二等奖；
2005无模型控制方法及其应用 哈尔滨市科技进步一等奖
2006无模型控制方法及其应用 黑龙江省科技进步一等奖
2002年获国家发明专利一项，专利名称：无模型控制方法
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