1984－1987，东华大学机械系助教；1987－1989，东华大学机械系讲师；1990－1994，荷兰Delft University of Technology研究助理；1994－1998，香港城市大学助理教授；1998－2001，加拿大萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）副教授；2001－2004，加拿大萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）终身副教授；2004－至今，加拿大萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）终身教授；2005－至今，华东理工大学特聘讲座教授。