1941年12月出生于江西赣州，1964年毕业于北京工业学院自动控制系导弹控制专业，留校工作。1988年晋升为副教授。1996年晋升为教授。1998年晋升为博士生导师。党派：民主同盟
曾任自动控制系工会文娱委员，副主席、主席；系统工程研究所所长、系统工程专业博士点学科带头人、计算机与自动控制专业学术与学位委员会委员。曾兼任中国系统仿真学会2、3、4届理事、仿真算法委员会和教育与科普工作委员会委员；中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会委员；北京市海淀人-机-环境系统工程研究会理事。
已培养硕士生40名，博士生25名，博士后1名。讲授本科生课程：“自动控制原理I，II”、“现代控制理论”、“随动系统”、“自动控制元件”、“控制电机”、“过程控制”、“信号与系统”、；讲授研究生课程：“现代控制理论”、“最优估计理论”、“最优控制理论”、“多层递阶控制系统分析”、“火力控制系统分析与设计”、“现代火控系统设计与分析”等。
在国际国内核心期刊和国际会议上发表论文100多篇，其中SCI检索5篇，EI检索40多篇；发表著作有1997年机械工业出版社《现代控制理论与应用》、2001年科学出版社《CADCSC软件系统》、2004年高等教育出版社《现代控制理论》。
主要获奖项目有：
1986年获兵器工业部科技进步二等奖,"控制系统计算机辅设计(CCSCAD)软件包,时间序列分析、建模与预报子包"。
1988年获北京理工大学教学优秀三等奖。
1993年获北京理工大学科技进步二等奖,"坦克火控人-机半实物仿真系统及人的数学模型辨识与仿真软件包"。
1994年获北京理工大学1993-1994年度三育人先进个人奖。
1994年获国家教委科技进步二等奖,1995年获国家科技进步三等奖,"中国控制系统计算机辅助设计(CADCSC)软件系统"。
1997年获北京市社会主义竞赛标兵称号。
1997年获国防科委科技进步三等奖,"低压变温舱计算机控制系统"排名第五。
1999年获解放军总后科技进步二等奖，“+Gz负荷下全身血液动态转移的系统辨识和机能因子分析”排名第二。
2002年获北京理工大学研究生教学工作改革优秀集体三等奖。
2002年开始受聘于北京邮电大学信息工程学院兼职教授。
2003年-2004年度北京理工大学三育人先进个人称号。
2003年获北京理工大学本科双语教学改革三等奖。
2005年，2006年获北京理工大学优秀硕士论文指导教师奖励。
2006年获民盟北京市委有突出贡献盟员称号