刘金琨
系别: 智能系
性别: 男
基本情况: 教授，1965年生。1989年7月获东北大学工学学士学位，1994年3月获东北大学工学硕士学位，1997年3月获东北大学工学博士学位，1999年1月于浙江大学工业控制技术研究所博士后出站，1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究，1999年11月至今在北京航空航天大学从事教学与科研工作。
工作经历:
研究领域&学科方向: 研究领域&学科方向: 控制理论及应用，计算机监控
1 机器人控制
? 机器人智能控制
? 机器人鲁棒控制
2 电机控制
? 伺服电机的高精度控制
? 基于DSP的电机控制
曾主持的科研项目：
（1）国家自然科学基金“一类复杂工业过程多智能体控制理论及应用研究”；
（2）航空基金“数字三轴转台伺服系统高精度控制的研究”；
（3）国防基金“基于多智能体的多机协同作战分布式智能决策系统仿真研究”；
（4）清华大学智能与系统国家重点实验室项目“拟人双足步行机器人高精度鲁棒控制研究”；（5）北航研究生精品课《系统辨识》建设项目；
（6）北京市优秀人才资助项目“机器人控制系统设计与仿真”；
（7）某型检测系统专用装置研制；
（8）基于综合测试仪的通用自动检定系统研制；
（9）某发电厂空冷气象预报系统；
（10）二轴综合测试转台软件系统调试；
（11）发电厂计算机多媒体培训系统；
（12）轧钢厂连铸辊缝仪计算机检测。
主授课程: 工业过程控制、智能控制、系统辨识、Intelligent Control、控制科学与工程学科综合课等。其中“系统辨识”为校级精品课。
学术荣誉: （1）获2005年度成飞奖教金二等奖；（2）项目“三轴飞行模拟转台的研制”获北航科技成果二等奖（2005年12月，排名第5）；（3）编著《智能控制》于2007年4月被评为北京市精品教材。
学术兼职:
代表论著和成果: 发表学术论文90余篇，EI检索20余篇，出版著作4部，。
1.Jinkun LIU，Fuchun SUN，Chattering free adaptive fuzzy terminal sliding mode control for second order nonlinear system, Journal of Control Theory and Applications, 2006,4(4):385–391
2.Jinkun LIU，Fuchun SUN，A novel dynamic terminal sliding mode control of uncertain nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 2007,5 (2): 189–193
3.Liu Jinkun，Liu Qiang，Er Lianjie，Zero Phase Error Real Time Control for Flight Simulator Servo System, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004,17(1):132-135
4.Liu Jinkun，He Yuzhu，Fuzzy Global Sliding Mode Control Based on Genetic Algorithm and Its Application for Flight Simulator Servo System，Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 20(3): 13-17
5.Liu Jinkun，He Yuzhu，QFT control based on zero phase error compensation for flight simulator，Journal of Systems Engineering and Electronics,2007,18(1): 125-131
6.Liu Jinkun，He Peng，Er Lianjie，Zero phase error control based on neural compensation for flight simulator servo system，Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006，17(4): 793-797
7.Liu Jinkun，Er Lianjie，Sliding Mode Controller Design for Position and Speed Control of Flight Simulator Servo System with Large Friction，Journal of Systems Engineering and Electronics, 2003,14(3): 59-62
8.LIU Jin-kun，SUN Fu-chun，Nominal Model-Based Sliding Mode Control with Backstepping for 3-Axis Flight Table, Chinese Journal of Aeronautics, 2006,19(1):65-71
9.Liu Jinkun，Er Lianjie，QFT Robust Control Design for 3-Axis Flight Table Servo System with Large Friction，Chinese Journal of Aeronautics, 2004,17(1):34-38
10.刘金琨,孙富春，滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，控制理论与应用, 2007, 24(3):407-418
11.刘金琨，尔联洁，多智能体系统应用综述，控制与决策2001，16(2): 133-141
著作：
1. 刘金琨 著，《先进PID控制及其Matlab仿真》，北京：电子工业出版社，2003年1月第1版，2004年9月第2版
2. 刘金琨 著，《滑模变结构控制及仿真》，北京：清华大学出版社，2005，10
3. 刘金琨 编著，《智能控制》，北京：电子工业出版社，2005,5（2007年4月被评为北京市精品教材）
4. 刘金琨 编著，《机器人控制系统的设计与仿真》，北京：清华大学出版社，2008年6月
联系方式: 010-82315354（O），E-Mail：ljk@buaa.edu.cn