男，1961 年10月出生于北京，1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获博士学位，教授，学科部副主任，专业方向是机械动力学、机器人机构学。近三年来，在国际学术期刊、国际学术会议以及国家核心期刊上以第一作者发表论文16篇，其中被EI收录9篇。作为主持人已完成北京市和北工大科研课题3项，正在承担教育部高等学校骨干教师资助项目、北京市教委科技发展计划项目以及北工大教学研究项目各1项。指导硕士生8人，其中3人已毕业。为本科生主讲《机械原理》和《机械设计基础》，为研究生讲授《高等机构学》和《机器人学》。先后获得国家机械局科技进步三等奖、北京工业大学优秀教学奖、北京工业大学第二届青年教师优秀论文评选一等奖、北京工业大学教学研究成果二等奖，并入选北京市跨世纪优秀人才工程。
　　近年来重点研究冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的控制算法，已经提出了混合法、无奇异最小力矩法、次优准则法、变系数复合指标法、最小关节变形法、最小载荷法及最小力矩法等多种控制策略，并通过实验验证了它们的有效性。目前正在进行冗余度机器人及其协调操作中容错问题的研究工作。