1963年4 月出生,江苏姜堰人。1997年留学日本，在国立佐贺大学获工学博士学位，2001年学成回国。现任华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师，IEEE、中国机械工程学会、中机生产工程学会第四届青年委员会委员、中国现代设计法研究会等会员，IEEE Trans. on Robotics、J. Robotic Systems、 Advanced Robotics、Machine Intelligence and Robotic Control等国际学术期刊的审稿人，国家自然科学基金和国家863计划同行评议专家等。
主要研究兴趣包括：机器人及其控制、机电系统动力学及控制、机电智能控制、自动化装备、微机电系统。主持或参与国内外研究项目近二十项，在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《机械工程学报》等在内的国内外学术刊物上发表论文80多篇，其中被SCI收录9篇、EI收录30篇，完成专著1本，申报发明专利3项。作为第一完成人获教育部提名国家自然科学一等奖（教育部自然科学一等奖）1项。近几年主持的重要项目包括：
（1） 国家自然科学基金面上项目：IC引线键合高速高精运动规划与控制的研究（2003/01-2005/12，经费来源：国家自然科学基金委）；
（2） 国家自然科学基金面上项目：一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究（2004/01-2006/12，经费来源：国家自然科学基金委）；
（3） 国家重点基础研究发展规划项目（973计划）：高性能电子产品设计制造精微化、数字化新原理和新方法??高速高精运动的生成与控制（2003/12-2008/12，经费来源：国家科技部）；
（4） 国家863计划项目：“4+2”多足步行机器人模型系统的研究（2001/12-2003/12，经费来源：国家科技部）；
（5） 国家863计划重大专项子项目：精密运动系统动力学与控制仿真（2005-2006，经费来源：国家科技部）；
（6） 留学回国人员基金项目：四足机器人步行动特性及其控制的研究（2003-2005，经费来源：国家教育部）；
（7） 省杰出人才创新基金：油田直线电机抽油机智能控制系统的研究（2006-2008，经费来源：省科技厅）；
（8） 教育部高等学校博士学科点专项科研基金：精密平面电机复杂多变量耦合非线性动力学及控制（2006-2008，经费来源：国家教育部）；
（9） 国家自然科学基金面上项目：两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究（2007/01-2009/12，经费来源：国家自然科学基金委）；
（10） 国家自然科学基金面上项目：二维平面电机复杂多变量耦合非线性动力学与控制研究（2007/01-2009/12，经费来源：国家自然科学基金委）。
　
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