1970年兰州医学院毕业。从事法医学、法学、公安学教学、科研、鉴定30余年，曾任甘肃政法学院公安分院副院长。郭万里主编学术专著三部（由甘肃人民出版社、兰州大学出版社公开出版发行），在《中国法医学杂志》等刊物发表学术论文60余篇，近2万字。完成课研课题8项。专著《法医学研究与应用》获99甘肃省第六次“兴陇奖”三等奖，主持《公安政法院校法医学课程建设与改革》获甘肃省省级教学成果二等奖；并多次获省市警察学会、省医学会科研优秀成果奖。共授课5000多学时，承担过重大、疑难案件的鉴定2000余例。还多次被学院和省教委评为“优秀党员”、“优秀教师”、“先进集体代表”等