教授，男，1935年5月29日生，1959年毕业于哈尔滨工业大学机械系；1989年4月至1990年4月，联邦德国慕尼黑科技大学高级访问学者。1995年至今哈尔滨工业大学兼职博士生导师，现为河北工业大学机器人研究所所长；中国机械工程学会河北省机械传动学会副会长；中国现代设计法广义优化委员会常务理事；天津市自动化应用研究会常务理事；天津市工程机械开发中心技术委员会委员；哈尔滨工业大学兼职博导；ASME(美国机械工程师协会)会员。
主持完成了包括国家七五攻关项目、国家自然科学基金项目在内的国家级、省部级科研项目多项；并获国家科委、计委和机械部重大成果奖，河北省科技进步三等奖（2项），河北省教委科技一等奖；"具有填充电流变流体泡沫垫机器人触觉传感器"，获国家实用新型专利，"具有矩形截面流道可变阻尼器的减振装置"，获国家实用新型专利，"基于小波变换光学实现机器人视觉传感器"，获国家发明专利。