导师姓名
董明晓
性别
女
出生年月
1965.1
职称
教授
毕业院校、专业
西安交通大学 机械工程及其自动化
学历、学位
博士研究生，工学博士学位
所在学院（部门）
及职务
机械电子工程学院
社会兼职
中国机械工程学会高级会员，系统仿真学会会员，《应用基础与工程科学学报》杂志编委，山东省政府科技进步奖评审专家，山东省政府自然科学奖评审专家，山东省科技攻关项目评审专家
学科专业
机械电子工程
研究方向
机电系统设计、动力学建模与仿真、测试与控制技术、虚拟现实技术。重点从事数控设备和工程机械的结构设计、动态特性分析、运动控制、系统辨识、鲁棒控制算法、虚拟现实技术的研究。
个人简历
学术成果简介
(描述：承担研究项目及取得的成果、曾获奖励及荣誉等)
获山东高等学校优秀科研成果奖自然科学二等奖1项，获山东高等学校优秀科研成果奖自然科学三等奖1项，获山东省机械办公室二等奖1项，获山东建筑大学优秀教学成果一等奖1项；主持山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目“实现起重机自动化的关键技术研究”（2006BSB1270）；主持山东省自然基金项目“抑制柔性机器人残留振动的时滞滤波理论及方法研究”（Y2007F84）；主持建设部研究开发项目“基于Multigen.Vega的建筑塔机驾驶训练器的研究与开发”（2007-k8-16）；主持山东建筑大学自然基金项目“实现起重机自动化的时滞控制理论研究”；主持山东建筑大学博士基金项目“消除柔性机器臂振动控制的研究”；参加完成的“智能伺服控制器研究”通过省教育厅科技成果鉴定；参加了国家自然科学基金项目“基于芯片光刻定位的高速精密表面电机的研究”，国家自然科学基金项目“大位移精密磁悬浮工作台电磁学与动力学非线性特征研究”，山东省教育厅科技规划项目“大型沥青摊铺机的国产化研究”,山东省教育厅重点项目“多功能塔式起重机黑匣子”等6项纵向课题的研究；参加过西安交通大学“五轴联动数控机床研究与开发”、“六自由度并联机器人数控系统研究与开发”等横向课题的研究；参加某陆军航空兵学院的直升飞机驾驶模拟训练系统的研究与开发工作；以第一作者在国内、外重要学术期刊上发表论文30余篇，其中被EI收录11篇；在科学出版社出版专著一部。