1954年11月生，河南省南阳市人。1978年考入吉林大学哲学系，1982年毕业后继续在本系攻读中国哲学史硕士学位，1985年毕业，获哲学硕士学位并留系任教，讲授中国哲学史课程。后师从吉林大学古籍研究所金景芳教授研读先秦史，获历史学博士学位。2001年7月调入北京师范大学哲学系任教。现任北京师范大学哲学与社会学学院教授、博士生导师，教育部人文社会科学重点研究基地北京师范大学价值与文化研究中心研究员，价值观与民族精神国家哲学社会科学重点创新基地研究员。
主要研究方向：儒学、道家哲学、中国传统文化。出版有《教化的哲学》、《教养的本原——哲学突破期的儒家心性论》、《仪礼译注》（合著）、《中国哲学史通》（合著）等学术著作，在海内外学术刊物上发表学术论文100余篇。