硕士生导师 刘百奇 讲师
个人资料
性别： 男
出生年月： 1978.2
籍贯： 吉林省梨树县
职务： 无
联系电话： 010－82339550
电子邮箱： lbq@buaa.edu.cn
通信地址： 北京航空航天大学仪器光电学院
邮编： 100083
教育及工作经历
1996.09-2000.07 吉林工业大学 交通学院 载运工具运用工程专业 学士；
2000.09-2003.04 吉林大学机械学院 生物医学工程专业 硕士
2003.09-2007.12 北京航空航天大学仪器光电学院 精密仪器及机械专业 博士
2000.09-2003.04 北京航空航天大学仪器光电学院 讲师
研究方向
（1） 惯性技术
（2） 组合导航技术
代表性著作及论文
论文
[1] Liu BQ, Fang JC, Guo L． A WNN based kalman filtering for auto-correction of SINS/Star sensor integrated navigation system [J]. Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems. 2007, 14(S1): 559-564.(SCIE)
[2] 刘百奇, 房建成． 一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应校正滤波新方法及其应用[J]. 航空学报, 2008, 29(2):430-436. (EI)
[3] 刘百奇, 房建成． 光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法[J]. 光电工程. 2008, 29(2):60-65.(EI)
[4] Liu Baiqi, Fang Jiancheng. Double any-position alignment without rotable device for SINS [A]. 6th International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. 2006, 6357: 5H-1-5H-5（EI）
[5] Liu Baiqi, Fang Jiancheng. Calibration of Inertial Measurement Unit (IMU) Using Neural Network [A]. Conference Proceedings of the Seventh International Conference on Electronic Measurement & Instruments[C]. 2005, 2: 624-627（ISTP）
教学工作
参与国家重点学科“精密仪器及机械”学位课《卡尔曼滤波与组合导航》的部分讲授
获奖情况
[1] 获2007年国家科技进步二等奖，共10人，排名第五；
[2] 获2005年教育部提名国家科技进步一等奖，共15人，排名第七；