罗玉峰 男，1960年4月出生，江西高安人。教授，博士生导师，中共党员，享受国务院政府津贴。
1982年1月江西工学院（现南昌大学）机械系本科毕业，获工学学士学位。1988年3月东南大学机械系硕士研究生毕业，获工学硕士学位；1992年1月，北京航空航天大学机器人研究所博士研究生毕业，获工学博士学位。1997年10月 ~ 1998年10月，美国佛罗里达大学机械系CIMAR(Center for intelligent Machine And Robotics)高级访问学者。
在教学和科研领域，一直从事机械系统、机器人及微型机械的分析、设计与制造方面的教学科研工作，承担了 “机械原理”、“机械设计”、“现代设计方法”、“CAD/CAM原理”、“机械创新设计”、 “机械系统分析与综合”、“高等机械学”、“机械设计与制造专题”、“机构结构理论”、“现代机电系统研究进展”、“微型机械导论”等本科、硕士和博士研究生课程的教学任务；
参加并完成“以单开链为单元的机器人机型设计理论方法及其应用”等5项国家自然科学基金项目，主持完成“新型空间多回路闭链机器人机构及其微小化设计研究”等5项省部级科研课题。获国家发明专利2项。项目“机构结构的拓扑特征、运动学及动力学模型研究” 获1996年度国家教委科技进步二等奖，项目“以有序单开链为基本单元的机械系统新理论的研究”获1998年度国家教育部科技进步二等奖。
发表学术论文40余篇，代表作有“关于机构结构的研究”、“用关联度和关联度码识别运动链同构”、“Identificatiion of Spatial Kinematic Chains Using Incident Degree and Incident Degree Code”、“Structure Types Synthesis of Multiloop Spatial Kinematic Chains with General Variable Constraints”、“一类易于微小化的闭链机器人机构的结构综合与运动分析”、“运动链耦合度Κ的上限”等。