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褚金奎老师介绍
姓名:褚金奎
办公室电话:0411-84706108
电子邮箱地址:chujk@dlut.edu.cn
主要学历及工作经历:
1965年生，1992年毕业于北京航空航天大学并获得工学博士学位。其后历经讲师（1992）、副教授（1993）、教授（1997）、博士导师（1998），其间先后两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作高级访问学者和客座教授。
主要学术及社会兼职:
中国微米纳米技术学会理事
中国机械工程师学会机械设计分会高级会员
中国机械工程学会微纳米制造技术分会学术委员会委员
美国车辆工程师学会会员
研究领域（研究课题）:
已完成和正在承担的课题主要有：
1)《平面 空间机构的分析与综合》国家自然科学基金项目
2)《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》国家自然科学基金项目
3)《齿轮连杆机构的分析与综合》国家自然科学基金项目
4)《连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》陕西省自然科学基金项目
5)《微机电系统若干关键机械学问题》国家自然科学基金重点项目
6)《微流控芯片通道成形与自动对准装配系统》,863 MEMS重大专项
7)《智能机器人及微机器人的研究》日中合作研究交流项目
8)《多回路连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》国家教委归国学者研究基金项目
9）《基于放射性同位素的MEMS微能源关键技术研究》国家自然科学基金项目
10)《微型机械电子（MEMS）系统测试计量技术与理论研究》国家自然科学基金重点项目
11)《BNI融合的微纳传感器及其系统基础研究》，课题名称《仿生微纳敏感器件与智能系统》国家重大基础研究发展计划（973计划）
12)《基于放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的设计制造技术》教育部新世纪优秀人才支持计划
13)《新型弹簧机构的的设计》企业委托项目
14)《新型弹簧机构框架的设计分析》企业委托项目
15)《松软地基加固设备》企业委托项目
指导硕、博士生研究方向:
1）微机械电子系统（MEMS）；
2）实体造型及实体运动仿真
4）机器人机构学及CAD
5）智能机器人及微机器人。
出版著作和论文:
出版著作和论文:
共发表论文九十余篇，其中主要的论文有：
(1) Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link's Adjacent－Chain－Table ,Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。.
(2) The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis ), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。
(3)The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms, Selection and Dimension Determination), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA) ， 被"EI"收录 。
(4）用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合, 机械工程学报, 1993年 第五期， 被苏联"机械制造材料与机械零件文献"收录 。
(5） Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被"SCI"收录
(6） Systemics of Assur Groups with multiple joints , Pro. of Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng., Dec. 1995, Bangalore(India)，被"ISTP"收录 。
(7） Systemics of Assur Groups with multiple joints , ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被"SCI"收录 同时也被被"EI"收录 。
(8） 多回路连杆机构功能组成原理的探讨, 机械科学与技术, 1995, 第四期， 被"Ei"收录 。
(9） 五杆双输入机构输出特性图谱及输出特性分析, 机械科学与技术, 1995第五期， 被"Ei"收录。
(10） 齿轮连杆机构生成的研究, 机械科学与技术, 1995 No.1， 被"Ei"收录。
(11）平面四杆机构函数输出的小波变换分析，机械科学与技术，1998，3（No.2）， 被"Ei"收录。
(12）带预定时标平面四杆机构轨迹的尺度综合，机械科学与技术，1998，11（No.6）， 被"Ei"收录。
(13）四杆曲线同源的构成特性和传动角研究，机械科学与技术，1999，18（No.1）， 被"Ei"收录。
(14） 用谐波理论和快速傅立叶变换进行五杆机构的轨迹综合，机械科学与技术，1999，18（No.3），被"Ei"收录 。
(15）Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints ,机械工程学报英文版,No.1,1992，
(16） 齿轮连杆机构类型综合的研究，机械工程学报 ,No.3， 1996
(17）带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究, 机械工程学报，No.5， 1999,"EI"收录
科研成果及所受奖励:
1995年评为原机械工业部部级优秀青年科技专家，
1996年项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
1997年评为机械工业部部级学术骨干
1999年项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
2000年项目《齿轮连杆机构结构及运动学的基本理论及新方法的研究》获得山东省科技进步奖三等奖
获得国家发明专利3项
在读硕士、博士人数:
博士9 硕士12
已毕业硕士博士人数:
博士5 硕士12
以上资料最后修改时间:
2006-9-6
办公室电话:0411-84706108
电子邮箱地址:chujk@dlut.edu.cn
主要学历及工作经历:
1965年生，1992年毕业于北京航空航天大学并获得工学博士学位。其后历经讲师（1992）、副教授（1993）、教授（1997）、博士导师（1998），其间先后两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作高级访问学者和客座教授。
主要学术及社会兼职:
中国微米纳米技术学会理事
中国机械工程师学会机械设计分会高级会员
中国机械工程学会微纳米制造技术分会学术委员会委员
美国车辆工程师学会会员
研究领域（研究课题）:
已完成和正在承担的课题主要有：
1)《平面 空间机构的分析与综合》国家自然科学基金项目
2)《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》国家自然科学基金项目
3)《齿轮连杆机构的分析与综合》国家自然科学基金项目
4)《连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》陕西省自然科学基金项目
5)《微机电系统若干关键机械学问题》国家自然科学基金重点项目
6)《微流控芯片通道成形与自动对准装配系统》,863 MEMS重大专项
7)《智能机器人及微机器人的研究》日中合作研究交流项目
8)《多回路连杆机构的输出特性及尺度综合的研究》国家教委归国学者研究基金项目
9）《基于放射性同位素的MEMS微能源关键技术研究》国家自然科学基金项目
10)《微型机械电子（MEMS）系统测试计量技术与理论研究》国家自然科学基金重点项目
11)《BNI融合的微纳传感器及其系统基础研究》，课题名称《仿生微纳敏感器件与智能系统》国家重大基础研究发展计划（973计划）
12)《基于放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的设计制造技术》教育部新世纪优秀人才支持计划
13)《新型弹簧机构的的设计》企业委托项目
14)《新型弹簧机构框架的设计分析》企业委托项目
15)《松软地基加固设备》企业委托项目
指导硕、博士生研究方向:
1）微机械电子系统（MEMS）；
2）实体造型及实体运动仿真
4）机器人机构学及CAD
5）智能机器人及微机器人。
出版著作和论文:
出版著作和论文:
共发表论文九十余篇，其中主要的论文有：
(1) Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link's Adjacent－Chain－Table ,Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。.
(2) The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis ), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA)， 被"EI"收录。
(3)The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms, Selection and Dimension Determination), Trans. of ASME, the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992(USA) ， 被"EI"收录 。
(4）用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合, 机械工程学报, 1993年 第五期， 被苏联"机械制造材料与机械零件文献"收录 。
(5） Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被"SCI"收录
(6） Systemics of Assur Groups with multiple joints , Pro. of Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng., Dec. 1995, Bangalore(India)，被"ISTP"收录 。
(7） Systemics of Assur Groups with multiple joints , ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被"SCI"收录 同时也被被"EI"收录 。
(8） 多回路连杆机构功能组成原理的探讨, 机械科学与技术, 1995, 第四期， 被"Ei"收录 。
(9） 五杆双输入机构输出特性图谱及输出特性分析, 机械科学与技术, 1995第五期， 被"Ei"收录。
(10） 齿轮连杆机构生成的研究, 机械科学与技术, 1995 No.1， 被"Ei"收录。
(11）平面四杆机构函数输出的小波变换分析，机械科学与技术，1998，3（No.2）， 被"Ei"收录。
(12）带预定时标平面四杆机构轨迹的尺度综合，机械科学与技术，1998，11（No.6）， 被"Ei"收录。
(13）四杆曲线同源的构成特性和传动角研究，机械科学与技术，1999，18（No.1）， 被"Ei"收录。
(14） 用谐波理论和快速傅立叶变换进行五杆机构的轨迹综合，机械科学与技术，1999，18（No.3），被"Ei"收录 。
(15）Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints ,机械工程学报英文版,No.1,1992，
(16） 齿轮连杆机构类型综合的研究，机械工程学报 ,No.3， 1996
(17）带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究, 机械工程学报，No.5， 1999,"EI"收录
科研成果及所受奖励:
1995年评为原机械工业部部级优秀青年科技专家，
1996年项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
1997年评为机械工业部部级学术骨干
1999年项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
2000年项目《齿轮连杆机构结构及运动学的基本理论及新方法的研究》获得山东省科技进步奖三等奖
获得国家发明专利3项
在读硕士、博士人数:
博士9 硕士12
已毕业硕士博士人数:
博士5 硕士12
以上资料最后修改时间:
2006-9-6
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