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尤波老师介绍
尤波,男,1962.5,哈尔滨理工大学自动化学院,博士生导师,教授,研究方向为:智能机器人及其自动化技术
研究方向特色:
1. 基于传感器技术的机器人作业(涉及计算机硬件、控制理论及传感器知识)。主要进行:
(a) 机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究;
(b) 机器人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制方面的应用技术研究;
2. 开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统(涉及计算机软硬件设计及接口、单片机编程、控制软件开发及电机驱动技术方面的知识)。主要进行:
(a) 智能运动控制单元开发
(b) 自动化生产线
(c) 缠绕机控制系统
(d) 等离子切割机及其逆变电源
(e) 传统机床数控改造
3. 智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发。主要进行:
(a) 智能教育个人机器人研制
(b) 二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度SCARA型机器人、六自由度关节型机器人开发研制
(c) 机器人、自动分检、物流、自动仓库工作台开发研制
4. 机器人相关关键技术
(a) 蓝牙技术
(b) 机器人视觉技术
(c) 机器人驱动及其控制技术
(d) 组合式机器人
(e) 移动机器人
(f) 机器人遥操作技术
研究方向特色:
1. 基于传感器技术的机器人作业(涉及计算机硬件、控制理论及传感器知识)。主要进行:
(a) 机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究;
(b) 机器人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制方面的应用技术研究;
2. 开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统(涉及计算机软硬件设计及接口、单片机编程、控制软件开发及电机驱动技术方面的知识)。主要进行:
(a) 智能运动控制单元开发
(b) 自动化生产线
(c) 缠绕机控制系统
(d) 等离子切割机及其逆变电源
(e) 传统机床数控改造
3. 智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发。主要进行:
(a) 智能教育个人机器人研制
(b) 二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度SCARA型机器人、六自由度关节型机器人开发研制
(c) 机器人、自动分检、物流、自动仓库工作台开发研制
4. 机器人相关关键技术
(a) 蓝牙技术
(b) 机器人视觉技术
(c) 机器人驱动及其控制技术
(d) 组合式机器人
(e) 移动机器人
(f) 机器人遥操作技术
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