1983年9月：获东北重型机械学院应用数学专业学士学位；
1986年8月：获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位；
1989年9月：获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位；
1989年10月：进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站；
1991年8月：出站时破格晋升为副教授，
1991年9月：被批准为硕士研究生指导教师；
1991年11月：破格晋升为教授；
英国电子工程师学会（IEE）Fellow；
美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；
哈尔滨工业大学学位委员会委员；
中国自动化学会控制理论专业委员会委员；
旅英中国自动化与计算机学会（CACSUK）理事；
Int. J. of Control, Automation and Systems 编委；
Int. J. of Automation and Computing 编委；
《信息与控制》第四届编委；
《哈尔滨工业大学学报》英文版编委。