工学博士，教授，博士生导师，现任清华大学精密仪器与机械学系副主任，主持研究工作。近5年来，主要学术研究方向集中在先进制造装备及控制、并联机器人机构学理论及其控制等方面，作为项目负责人主持国家级课题（包括国家“863”计划项目、国家科技攻关计划项目和国家自然科学基金项目等）7项、横向及其它课题4项，发表学术论文95篇，其中SCI收录5篇、EI收录25篇、ISTP收录13篇，获著作权及发明专利6项，黑龙江省优秀新产品一等奖1项，北京市科学技术三等奖1项，清华大学教书育人奖1项。主要学术兼职有中国机械工程学会高级会员、国家发改委高档数控机床与基础制造装备重大专项专家组成员、国家自然科学基金委员会项目评审专家、国家“863”机器人技术主题项目评审及验收组外专家、《工具技术》杂志编委等。