男，1935年1月7日出生，山东省肥城县人，中国惯性技术与导航设备专家，博士生导师，1995年当选为中国工程院院士。1962年初毕业于苏联莫斯科包曼国立技术大学，获工程师职务，同年回国，分配在国防部第七研究院第七O七研究所（六五年改为六机部七院七所，八七年改为中国船舶工业总公司第七研究院第七O七研究所）。