1963年8 月出生,1989年在华中理工大学获博士学位，现任华中科技大学教授、博士生导师、企业特聘教授、华中科技大学智能维护技术中心主任、美国IEEE 高级会员。 1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究，曾先后在南洋理工大学和香港城市大学进行学术研究。
1997年获国家杰出青年基金资助。主要从事机器人基础理论和应用技术、先进电子制造技术、智能维护系统、智能交通系统等方面的研究。在国际杂志IEEE Transactions on SMC, IEEE Transactions on IE, Computer-Aided Design, International Journal of Robotics Research ，中国科学等上发表论文20余篇，国内杂志30余篇和国际会议上发表论文50余篇, 出版专著4本，获国家科技进步三等奖、国家教委科技进步二等奖、湖北省自然科学二等奖等重要奖励8项。
主要科研项目：
国家杰出青年基金, 编号：59725514, 虚拟环境下智能4M系统的基础理论与实现, 1998.1?2001.12，80万，项目负责人。
国家自然科学基金, 面向OKP产品计算制造的理论和虚拟原型, 编号： 59985004, 2000.1?2002.12，13万,项目负责人。
国家海外杰出青年基金，编号：50128503，以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发。
深圳市经济发展局企业创新项目--智能维护系统（400万） 项目负责人
　
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