我在2002年9月选修了刘老师开设的本科课程机器人学导论，本科生第一年开设这个课程。使用的教材是大熊·繁编著的智能机器人。当时国内机器人学的教材很少，基本上刘老师按照他多年来在机器人领域的经验进行授课。刘老师讲课很敬业，基本上3个小时连续讲下来。刘老师开阔的思路和广泛的信息把握领进了科学研究的大门，一直到今天。最近这些年机器人领域的侧重点已经和当年大有不同，不知道这门课程是否与时俱进，按照刘老师的习惯，应该会的。