1963年9月生于山西省保德县；1993年5月获美国Wisconsin大学数学系博士学位；同年到浙江大学从事博士后研究；1995年7月来北京工业大学工作至今，期间先后访问新加坡国力大学和美国佐治亚理工大学（GIT）各一年；现任应用数量学院教授、博士生导师。
刘有明主持完成的项目有《北京市科技新星项目》、《教育部优秀青年教师基金》、《北京市自然科学基金》、《国家自然科学基金》等。他在小波分析方面的研究受到了来自日本、中国、美国、瑞士、奥地利、法国、西班牙等同行的多次引用。他关于“谱序列”的论文引起了后续研究：中科院数学所一名研究生在其博士论文（2005年5月）推广了这一工作、刘有明已培养博士1人，硕士7人。
刘有明先后为本科生主讲《高等数学》、《数学分析》、《空间解析几何》、《数理方程》。他为研究生教授《实分析》、《泛函分析》、《小波分析》等课程。《小波分析》本来只为小波专业学生开设，由于旁听人数较多，现已被确定为全校性研究生公共课。