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杭鲁滨老师介绍
杭鲁滨
性 别 男
出生年月 1965年02月
最终学历 博士
职 称 副教授
电 话 13917611406
学 位 博士
行政职务 教师
职 务 教师
传 真
所在院系 机械工程学院机械设计教研室
E-mail hanglb@126.com
通信地址 上海工程技术大学 龙腾路333号
研究方向 机械设计与理论
一、近五年讲授的主要课程
时间 课程名称 周学时 总学时 班级 总人数 教学质量校考评等级
2003－2007
机械原理 4 64 F0102014
F0102013
F0102012等 270人
三届学生
A
2003－2007 机械动力学 4 64 四年级选修 45人 A
2003－2007 偏微分方程
4 64 F0402010
F0402009
F0402008 等
270
三届学生
A
2003－2007 工程概率统计 （双语教学）
4 64
F0502010
F0502009
F0502008 等
270人
三届学生
A
2004－2007 机械设计 4 64 F0302010
F020009
F0402008 等
180人
三届学生
A
2008.3－2008.6 机械设计基础 4 64 0623051 35人
2008.9－2009.1 机械设计 4 64 125人
二、近五年承担的实践性教学
时间 课程名称 总学时 班级 人数
2004－2007 硕士研究生
2年半 4人
2004.9-2005.1 潜水机器人制作
PRP项目 4人
2008.3－2008.6 节能型制动器研制 大学生创新项目 3人
2008.6－2008.10 绿色环保型制动器 节能减排社会实践与科技竞赛 3人
2008.6－2008.7 机械设计基础
课程设计
3周 0623051
0841062
60人
2004－2007 机械设计
课程设计
3周
F0302010
F020009
F0402008 等
180人
2004－2007 毕业设计
18周 10人
三、近五年主持的教学研究课题
课题名称 来源 年限 本人所起作用 备注
上海市机械原理精品课程 上海市 1 主讲教师之一
四、近五年作为第1署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文
题目 刊物名称 级别 时间
《机械设计》课程的教学探讨 已投稿
五、获得?慕萄П碚?/奖励
奖项名称 授予单位 署名次序 时间 备注
潜水机器人设计 学院 创意奖 2005.4 指导教师
节能型制动器研制 全国机械创新大赛 上海赛区
三等奖 2008.6 指导教师
绿色环保型制动器 第一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 三等奖 2008.10 指导教师
一、近五年来承担的学术研究课题 课题名称 课题类别 来源 年限 本人所起作用 鉴定情况
基于有序单开链的机器人系统建模 国家级 国家自然基金 2002－2005 机械设计理论 部分负责 结题
海底管道机器人研究与开发 国家级 863重点项目 2002－2005 部分机械结构 设计
结题
带鳍片的热交换器管道检测机器人研究 国家级 863项目 2003－2005 机械设计 理论?治?
结题
对接综合试验台温度环境模拟分系统 部级 航空 2005－2007 机械结构设计 部分负责 结题
手套剥离装置 横向课题 企业 2003－2004 项目负责人 结题
二、近五年在国内外主要刊物上以第1署名人发表的学术论文
主持人论文共发表30余篇；专利共申请16项，其中发明专利10项，实用新型6项。
题目 刊物名称 级别 时间 署名次序 备注
基于拓扑解耦准则球面并联机构解耦条件研究 机械工程学报 核心期刊
EI检索
2005年第9期
第一作者
基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法 中国机械工程 核心期刊
EI检索
2005年第9期
第一作者
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析?? 中国机械工程 核心期刊
EI检索
2004年第12期
第一作者
基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析 上海交通大学学报 核心期刊
EI检索
2004年第6期 第一作者
基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析 机械科学与技术 核心期刊
EI检索
2004年第6期
第一作者
鞭毛细菌游动机理研究进展 微生物通报 核心期刊 2007年第10期 第二作者 研究生为第一作者
基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定 上海交通大学学报 核心期刊 EI检索
2008年第8期 第二作者 研究生为第一作者
Inverse Kinematics Analysis of General 6R Manipulator Based on Groebner Basis-Sylvester Hybrid Method ASME DETC CONFERENCE 国际会议
EI检索
2006 第一作者
A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot ASME Jouranl of Mechanical Design EI检索 SCI检索
2007.8 第三作者 研究生为第一作者
Determination of similarity of spatial curve base on knot theory
机械设计与研究增刊 核心期刊
2008年第8期 第一作者
性 别 男
出生年月 1965年02月
最终学历 博士
职 称 副教授
电 话 13917611406
学 位 博士
行政职务 教师
职 务 教师
传 真
所在院系 机械工程学院机械设计教研室
E-mail hanglb@126.com
通信地址 上海工程技术大学 龙腾路333号
研究方向 机械设计与理论
一、近五年讲授的主要课程
时间 课程名称 周学时 总学时 班级 总人数 教学质量校考评等级
2003－2007
机械原理 4 64 F0102014
F0102013
F0102012等 270人
三届学生
A
2003－2007 机械动力学 4 64 四年级选修 45人 A
2003－2007 偏微分方程
4 64 F0402010
F0402009
F0402008 等
270
三届学生
A
2003－2007 工程概率统计 （双语教学）
4 64
F0502010
F0502009
F0502008 等
270人
三届学生
A
2004－2007 机械设计 4 64 F0302010
F020009
F0402008 等
180人
三届学生
A
2008.3－2008.6 机械设计基础 4 64 0623051 35人
2008.9－2009.1 机械设计 4 64 125人
二、近五年承担的实践性教学
时间 课程名称 总学时 班级 人数
2004－2007 硕士研究生
2年半 4人
2004.9-2005.1 潜水机器人制作
PRP项目 4人
2008.3－2008.6 节能型制动器研制 大学生创新项目 3人
2008.6－2008.10 绿色环保型制动器 节能减排社会实践与科技竞赛 3人
2008.6－2008.7 机械设计基础
课程设计
3周 0623051
0841062
60人
2004－2007 机械设计
课程设计
3周
F0302010
F020009
F0402008 等
180人
2004－2007 毕业设计
18周 10人
三、近五年主持的教学研究课题
课题名称 来源 年限 本人所起作用 备注
上海市机械原理精品课程 上海市 1 主讲教师之一
四、近五年作为第1署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文
题目 刊物名称 级别 时间
《机械设计》课程的教学探讨 已投稿
五、获得?慕萄П碚?/奖励
奖项名称 授予单位 署名次序 时间 备注
潜水机器人设计 学院 创意奖 2005.4 指导教师
节能型制动器研制 全国机械创新大赛 上海赛区
三等奖 2008.6 指导教师
绿色环保型制动器 第一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 三等奖 2008.10 指导教师
一、近五年来承担的学术研究课题 课题名称 课题类别 来源 年限 本人所起作用 鉴定情况
基于有序单开链的机器人系统建模 国家级 国家自然基金 2002－2005 机械设计理论 部分负责 结题
海底管道机器人研究与开发 国家级 863重点项目 2002－2005 部分机械结构 设计
结题
带鳍片的热交换器管道检测机器人研究 国家级 863项目 2003－2005 机械设计 理论?治?
结题
对接综合试验台温度环境模拟分系统 部级 航空 2005－2007 机械结构设计 部分负责 结题
手套剥离装置 横向课题 企业 2003－2004 项目负责人 结题
二、近五年在国内外主要刊物上以第1署名人发表的学术论文
主持人论文共发表30余篇；专利共申请16项，其中发明专利10项，实用新型6项。
题目 刊物名称 级别 时间 署名次序 备注
基于拓扑解耦准则球面并联机构解耦条件研究 机械工程学报 核心期刊
EI检索
2005年第9期
第一作者
基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法 中国机械工程 核心期刊
EI检索
2005年第9期
第一作者
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析?? 中国机械工程 核心期刊
EI检索
2004年第12期
第一作者
基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析 上海交通大学学报 核心期刊
EI检索
2004年第6期 第一作者
基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析 机械科学与技术 核心期刊
EI检索
2004年第6期
第一作者
鞭毛细菌游动机理研究进展 微生物通报 核心期刊 2007年第10期 第二作者 研究生为第一作者
基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定 上海交通大学学报 核心期刊 EI检索
2008年第8期 第二作者 研究生为第一作者
Inverse Kinematics Analysis of General 6R Manipulator Based on Groebner Basis-Sylvester Hybrid Method ASME DETC CONFERENCE 国际会议
EI检索
2006 第一作者
A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot ASME Jouranl of Mechanical Design EI检索 SCI检索
2007.8 第三作者 研究生为第一作者
Determination of similarity of spatial curve base on knot theory
机械设计与研究增刊 核心期刊
2008年第8期 第一作者
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