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徐为民老师介绍
姓 名： 徐为民
性 别： 男
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职 称： 副研究员
学 历： 博士
所学专业： 自动控制
办公电话： （022）23505706
电子邮件： xuwm@robot.nankai.edu.cn
研究方向： 智能控制、机器人运动控制与力控制、计算机网络与信息系统
个人简介： 南开大学信息技术科学学院副研究员。1989 年7 月毕业于东北大学自控系，工业自动化专业，获工学学士学位。1994 年4 月毕业于东北大学自控系，工业自动化专业，获工学硕士学位。1997 年4 月毕业于东北大学自动化研究中心，获工学博士学位，研究方向为工业机器人控制方法及应用。1997年7 月至2002 年8 月在烟台东方电子信息产业股份有限公司从事研发工作，曾任股份公司信息管理及服务事业部副总经理，兼工程部经理，负责信息系统技术开发、系统集成和工程实施。2002 年10 月至今，在南开大学信息学院机器人与信息自动化研究所从事科研及教学工作，研究方向为智能控制、机器人运动控制与力控制、信息技术与信息系统。
科研项目、成果、获奖、专利等情况： 自1991年以来曾作为主要研究人员，参加了多项重要研究课题（其中包括国家自然科学基金资助课题），在控制领域核心学术期刊/会议上发表第一作者学术论文10 余篇，其中，EI 收录8篇;
自1997年开始，在国家大型信息技术企业集团公司烟台东方电子信息产业股份有限公司从事IT技术相关的研发和系统集成工作，在电力自动化领域，作为项目负责人，承担了多个大型信息系统工程项目的设计、开发、集成和服务工作，累计项目合同额数千万元，并获得山东省科技发明二等奖一项。
撰写论文、专著、教材等： 代表性学术论文：
[1]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, A direct adaptive impedance controller for robot manipulators in task-space. IEEE 35th Conference on Decision & Control（国际决策与控制年会） , Japan, Dec., 1996.
[2]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, Force and contact transition control for robot manipulators with robustness improvements. 16th American Control Conference（美国控制年会）, Albuquerque, June, 1997.
[3]. Weimin Xu（徐为民）, Tianyou Chai and Cheng Shao, Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances. 16th American Control Conference(美国控制年会), Albuquerque, June, 1997.
[4]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, Force/position learning control for robot manipulators. 4th European Control Conference（欧洲控制年会）, Brussels, Belgium, July, 1997.
[5]. Weimin Xu（徐为民）, Tianyou Chai, A new approach to direct adaptive impedance control for robot manipulators, 2nd Asian Control Conference（亚洲控制年会）, Korea, July, 1997.
[6]. 徐为民、柴天佑，工业机器手的自适应极点配置控制方法。《机器人》，1995年4期。
[7]. 徐为民、柴天佑，一种机器手分散自适应阻抗控制方法，《机器人》，1997年1期。
[8]. 徐为民、柴天佑，一种机器手鲁棒自适应控制方法。《机器人》，1997年。
[9]. 徐为民、邵诚、柴天佑，基于操作空间的机器手自适应阻抗控制方法，《控制与决策》，1997年2期。
[10]. 佟绍成、徐为民、柴天佑，关于多变量非线性系统的自适应模糊控制。《自动化学报》，1998年，第24卷，第6期。
[11]. 徐为民，侯军，轧机活套系统的多变量控制。《基础自动化》，1994年1期。
[12]. 徐为民，基于构件化结构的MIS技术发展。《东方电子专刊》，1999年5月。
讲授课程： 自动控制原理（本科课程）
性 别： 男
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职 称： 副研究员
学 历： 博士
所学专业： 自动控制
办公电话： （022）23505706
电子邮件： xuwm@robot.nankai.edu.cn
研究方向： 智能控制、机器人运动控制与力控制、计算机网络与信息系统
个人简介： 南开大学信息技术科学学院副研究员。1989 年7 月毕业于东北大学自控系，工业自动化专业，获工学学士学位。1994 年4 月毕业于东北大学自控系，工业自动化专业，获工学硕士学位。1997 年4 月毕业于东北大学自动化研究中心，获工学博士学位，研究方向为工业机器人控制方法及应用。1997年7 月至2002 年8 月在烟台东方电子信息产业股份有限公司从事研发工作，曾任股份公司信息管理及服务事业部副总经理，兼工程部经理，负责信息系统技术开发、系统集成和工程实施。2002 年10 月至今，在南开大学信息学院机器人与信息自动化研究所从事科研及教学工作，研究方向为智能控制、机器人运动控制与力控制、信息技术与信息系统。
科研项目、成果、获奖、专利等情况： 自1991年以来曾作为主要研究人员，参加了多项重要研究课题（其中包括国家自然科学基金资助课题），在控制领域核心学术期刊/会议上发表第一作者学术论文10 余篇，其中，EI 收录8篇;
自1997年开始，在国家大型信息技术企业集团公司烟台东方电子信息产业股份有限公司从事IT技术相关的研发和系统集成工作，在电力自动化领域，作为项目负责人，承担了多个大型信息系统工程项目的设计、开发、集成和服务工作，累计项目合同额数千万元，并获得山东省科技发明二等奖一项。
撰写论文、专著、教材等： 代表性学术论文：
[1]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, A direct adaptive impedance controller for robot manipulators in task-space. IEEE 35th Conference on Decision & Control（国际决策与控制年会） , Japan, Dec., 1996.
[2]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, Force and contact transition control for robot manipulators with robustness improvements. 16th American Control Conference（美国控制年会）, Albuquerque, June, 1997.
[3]. Weimin Xu（徐为民）, Tianyou Chai and Cheng Shao, Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances. 16th American Control Conference(美国控制年会), Albuquerque, June, 1997.
[4]. Weimin Xu（徐为民）, Cheng Shao and Tianyou Chai, Force/position learning control for robot manipulators. 4th European Control Conference（欧洲控制年会）, Brussels, Belgium, July, 1997.
[5]. Weimin Xu（徐为民）, Tianyou Chai, A new approach to direct adaptive impedance control for robot manipulators, 2nd Asian Control Conference（亚洲控制年会）, Korea, July, 1997.
[6]. 徐为民、柴天佑，工业机器手的自适应极点配置控制方法。《机器人》，1995年4期。
[7]. 徐为民、柴天佑，一种机器手分散自适应阻抗控制方法，《机器人》，1997年1期。
[8]. 徐为民、柴天佑，一种机器手鲁棒自适应控制方法。《机器人》，1997年。
[9]. 徐为民、邵诚、柴天佑，基于操作空间的机器手自适应阻抗控制方法，《控制与决策》，1997年2期。
[10]. 佟绍成、徐为民、柴天佑，关于多变量非线性系统的自适应模糊控制。《自动化学报》，1998年，第24卷，第6期。
[11]. 徐为民，侯军，轧机活套系统的多变量控制。《基础自动化》，1994年1期。
[12]. 徐为民，基于构件化结构的MIS技术发展。《东方电子专刊》，1999年5月。
讲授课程： 自动控制原理（本科课程）
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