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沈惠平老师介绍
沈惠平 江苏工业学院 教授、博士、硕士生导师 简介
(1). 学历和研究工作简历
1984年江西理工大学机械工程系获学士学位、1989年东南大学机械工程学院获硕士学位、2006年江苏大学机械工程学院获博士学位。1998年1月-12月赴美国田纳西理工大学(TTU)及新泽西理工学院(NJIT) 高访进修，从事“复杂多回路机构的结构综合和运动学研究”；2005年10月-2006年4月赴德国斯图加特大学机床研究所交流访问,从事“并联运动机械的理论与应用研究”。现为江苏工业学院机械与能源工程学院机械设计系主任，学校“机械设计制造与自动化”及“过程机械与控制”学科带头人,学校学科关键岗获得者、机电工程研究所所长、硕士生导师。为江苏省“333人才培养工程（一期、二期、三期）”（1997、2001、2006）、江苏省普通高校“青篮工程”新世纪学术培养人选（2002）、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选（2006）、常州市劳动模范（2008年）、国务院政府特殊津贴获得者（2002年）。
长期从事机构学、机械设计、机电一体化等科研工作，1990年以来，作为主要完成人参加了杨廷力教授主持的3项国家自然科学基金资助项目（见后，编号分别为59375203、59875084、50275070、50875261）；主持完成包括江苏省自然科学基金项目、中国石油化工总公司科技项目在内的6项省部级项目已通过省部级科技鉴定,其它项目获企业委托项目结题完成11项。已先后在《Mechanism and Machinery Theory》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等国内外重要期刊上发表研究论文85余篇（第一作者64篇），其中《SCI》检索引用8篇，《EI》检索引用8篇，被二专著引用2篇。获国家教育部科技进步（甲类）二等奖1项(排名第5)、江苏省科技进步三等奖2项(均为项目执行负责人, 排名第2)。已获得授权发明专利有9项(均为第一发明人)，申请发明专利8项。目前指导“并联机构振动筛的研究”研究方向硕士研究生2名。近15年来，申请人领导负责的机电工程研究所从事“机械设计”、“并联运动机械设计理论与应用开发”、“机电一体化”等方面的理论及其工业应用科研工作，总共完成各类科研课题23项，取得了较好的学术成绩与研究成果；申请人负责的“机电产品创新设计与控制”团队首批于2006、2008年被评为学校校级“科研创新团队”。
兼任：民盟常州市委副主委、常州市人大代表、常州市人民检察院人民特约检察员等。
(2) 期刊论文（英文）(2000-2009)
[1] Shen, H. P.（沈惠平）, Yang T. L. Ma, L. Z., Structure and displacement analysis of a novel three-translation parallel mechanism, 《Mechanism and Machine Theory》2005,Vol.40 , pp.1181-1194. （SCI、EI收录）
[2] Shen, H. P. , Yang T. L. Ma, L. Z., 2005 Synthesis and structure analysis of kinematic structures of 6-dof parallel robotic mechanisms, 《Mechanism and Machine Theory》,2005,Vol.40, pp.1164-1180. （SCI、EI收录）
[3] Shen, H. P. Ting K. L. and Yang T. L, Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators, 《Mechanism and Machine Theory》, 2000, 35 (3), 353-362. （SCI、EI收录）
[4] Shen, H. P.、Yang T. L ，Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A, （EI收录）
[5] Shen, H. P. , Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom，（EI收录）
[6] Shen, H. P.，Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, （EI收录）
(3) 期刊论文（中文）(2000-2009)
[1] 沈惠平、杨廷力、马履中, 6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法.《机械工程学报》.2004,40 (7),pp.14-19. （SCI、EI收录）
[2]沈惠平、马履中、杨廷力, 基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合, 《机械工程学报》,2005. 41(4), pp. 22-27. （SCI、EI收录）
[3] 沈惠平、杨廷力、刘安心、马履中,一种新型三维平移并联机构及其位置分析,《中国机械工程》,2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收录）
[4] 沈惠平、张曙、刘安心、杨廷力，并联运动机械结构综合及优化研究的最新进展，《中国机械工程》，2009.21.(1)
[5]沈惠平、张会芳、辛秀梅，并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展, 《中国机械工程》，2007.19.(1)
[6]沈惠平、张曙、王平铃等，德国PKM的研究活动及研究成果最新进展, 《中国机械工程》，2007.18.(17)
[7]沈惠平、杨廷力、马履中,一类六自由度并联机机构及其结构分析, 《中国机械工程》，2008.19.(6)
[8]沈惠平、马履中、朱小蓉、杨廷力,全解耦并联机构的运动学与工作空间分析,《农业机械学报》，2005, Vol.36(11): pp. 124-127. （EI收录）
[9]沈惠平、张会芳、何宝祥等，“一种并联运动振动筛及其运动学研究与研制”，《机械设计》，2007，Vol.24,No.6；p:34－36
[10]沈惠平、张会芳、张江涛等，“并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究”，《机械设计》，2008，Vol.25,No.12；p:20－23
[11] 沈惠平、蒋益新、宋瑞宏等，“物件内壁全自动喷涂机的设计与研制，《机械设计》，2009，Vol.26,No.1；p:76－78
[12]沈惠平、辛秀梅、张会芳，并联运动机械工业应用研究的最新进展,《机械设计》,2007.24.(1)
[13]沈惠平、葛乐通、马履中等.3-P//R^4r^R型三维平移并联机构及其位置分析,《机械设计》,2004.vol.21.No.11,P:13-15
[14]沈惠平、马履中、沈春根等.3-R//R//R-4r型解耦三平移并联机构位置计算及样机研制,《机械设计与研究》2004.vol.20.No.1,p:16-18
[15]沈惠平、杨廷力、马履中，3-P^R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析,《机械科学与技术》,2004. vol.23.No.12,p:1414-1417 （EI收录）
[16] 沈惠平、杨廷力.用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解,《机械设计与研究》，2001.No.1
[17] 沈惠平、杨廷力.一种求解复杂平面机构奇异位置的分析图解法,《机械设计》，2001.No.1,
[18] 沈惠平、杨廷力.任意复杂多回路平面机构奇异分析模块法,《机械设计》, 2000.Vol.17. No.3
[19] 沈惠平、杨廷力，三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别，《机械科学与技术》, 2000. No.5 （EI收录）
[20] 沈惠平、张锁龙、张国忠等，高效节能JH轴流式搅拌器的试制，《化工机械》，2000.Vol.27,No.1
[21] 沈惠平、杨廷力，拐点圆在近似直线机构纵合时的研究，《机械科学与技术》, 2000.Vol.19. No.4
[23]黄秀琴、沈惠平等，一种改进型三平移并联机构的运动学研究. 《机械科学与技术》,2005, Vol.24,No.2
[24]黄秀琴、沈惠平、朱小蓉等，一种新型四自由度并联机构的运动学分析.《机械设计》,2005,Vol.22,No.10
[25]朱小蓉, 沈惠平等，可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析. 《机械设计》,2005, Vol.22,No.11
[26]辛秀梅、沈惠平，一种新型三自由度并联机构的误差建模与仿真,机械传动,2007.31.(2)
[27]辛秀梅、沈惠平，一种三自由度并联机构的运动学标定,机械设计与制造,2007.No.7
[28]张会芳、沈惠平、杨廷力，一种新型并联运动振动筛主机构及运动学,江苏工业学院学报,2007,19.(2)
[29]张会芳、沈惠平、杨廷力，机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用,《机械科学与技术》已录用，2009.10
(4) 授权发明专利 (2000-2009)
① 沈惠平、杨廷力、金琼等，用于虚拟轴数控机床、虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构：ZL 01 1 08297.6
② 沈惠平、杨廷力，用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构：ZL 03 1 13354.1
③ 沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与并联机器人的六自由度并联机构：ZL 03 1 13048.8，
④ 沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构：ZL 03 1 13115.8
⑤ 沈惠平、杨廷力，两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构, ZL.2005100379536
⑥ 沈惠平、杨廷力，用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构,ZL.200620073564.9
⑦ 沈惠平、杨廷力.用于并联运动装备的二自由度空间并联机构，ZL.2006100881264
⑧ 杨廷力、金琼、沈惠平，用于虚轴机床与测量机的一种—平移两转动并联机构：ZL 03 1 58306.7
⑨ 杨廷力、金琼、沈惠平、罗玉锋，用于虚拟轴数控机床和机器人的两平移三转动并联机构：ZL 2003 1 0106015.8
⑩ 杨廷力、金琼、沈惠平，用于虚拟轴数控机床和机器人的—平移三转动的并联机构：ZL 2003 1 0106014.3
11. 沈惠平、张会芳、高宗华，空间运动混合机，发明专利ZL.2007100198994.9
(4) 科研项目 (1994-2009)
① 主持项目《一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机的研究》，江苏省自然科学基金（青年创新人才）项目（No:BK2001413），“国际先进水平”,苏科鉴字[2005]第429号，完成人：沈惠平、朱小蓉、俞竹青、葛乐通、刘安心、马正华、杨廷力、宋瑞宏、潘国俊、辛秀梅、邹 玟
② 主持项目《食物垃圾饲料化处理设备及技术》，江苏省高校高新技术产业化项目(No.JH02-045，“国内领先水平”,苏科鉴字[2005]第427号，完成人：沈惠平、施 昱、葛乐通、徐 斌、倪新跃、宋巧莲、郑晓林、杨勤根、张国忠
③ 主持项目《大吨位高效节能型带式输送机和气垫带式输送机的研制与开发》，企业委托项目，“国内领先水平”,苏科鉴字[2004]第436号，完成人：沈惠平、夏忆云、倪新跃、金桂祥、吴志勇、葛乐通、张锁龙, 何宝祥。
④ 主持项目《反应器中扭弯叶片轴流式搅拌器的基础理论研究》， 2004.9-2007.10，X504005，中国石化科技研究开发项目,完成人：沈惠平,王平玲, 葛乐通, 张锁龙。
⑤ 主持项目《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 1995－2000，中国石化科技研究开发项目, 完成人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，江苏省人民政府科技进步三等奖，2001
⑥ 主持项目《搅拌反应釜智能CAD软件研制》,1996－2001，中国石化科技研究开发项目, 完成人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，江苏省人民政府科技进步三等奖，2002
⑦ 主持项目《任意平面复链运动分析CAD》,1990－1993，完成人：沈惠平，江苏省教委科技进步三等奖，1994，
⑧ 参加项目《以有序单开链为单元的（平面）机械系统新理论研究》,国家自然科学基金项目（编号59375203）；
完成人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、姚芳华、李惠良，1996.
⑨ 参加项目《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, 国家自然科学基金项目（编号59875084）, 完成人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，国家教育部科技进步(甲类)二等奖，1999.
⑩ 参加项目《以有序单开链为单元的并联机器人机型设计理论、方法及其应用》，国家自然科学基金项目(编号:50275070)，2005.12 结题完成，完成人：杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、姚芳华、金琼。
(5) 学术奖励 (1994-2009)
① 项目《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, 国家教育部科技进步(甲类)二等奖,获奖人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，1999
② 项目《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，2001
③ 项目《搅拌反应釜智能CAD软件研制》, 江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，2002
④ 项目《任意平面复链运动分析CAD》, 江苏省教委科技进步三等奖，获奖人：沈惠平，1994
⑤ 江苏省普通高校“青篮工程”新世纪学术培养人选 2001
⑥ 江苏省“333工程、333二期工程、三期工程”培养对象（第三层次）1997、2002、2006
⑦ 中国石化总公司优秀青年知识分子（1996）
⑧ 江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养人选（2006）
⑨ 常州市劳动模范（2008年）
⑩ 享受国务院政府特殊津贴 （2002）
联系：0519－85268121
E-mail:shp65@126.com
(1). 学历和研究工作简历
1984年江西理工大学机械工程系获学士学位、1989年东南大学机械工程学院获硕士学位、2006年江苏大学机械工程学院获博士学位。1998年1月-12月赴美国田纳西理工大学(TTU)及新泽西理工学院(NJIT) 高访进修，从事“复杂多回路机构的结构综合和运动学研究”；2005年10月-2006年4月赴德国斯图加特大学机床研究所交流访问,从事“并联运动机械的理论与应用研究”。现为江苏工业学院机械与能源工程学院机械设计系主任，学校“机械设计制造与自动化”及“过程机械与控制”学科带头人,学校学科关键岗获得者、机电工程研究所所长、硕士生导师。为江苏省“333人才培养工程（一期、二期、三期）”（1997、2001、2006）、江苏省普通高校“青篮工程”新世纪学术培养人选（2002）、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选（2006）、常州市劳动模范（2008年）、国务院政府特殊津贴获得者（2002年）。
长期从事机构学、机械设计、机电一体化等科研工作，1990年以来，作为主要完成人参加了杨廷力教授主持的3项国家自然科学基金资助项目（见后，编号分别为59375203、59875084、50275070、50875261）；主持完成包括江苏省自然科学基金项目、中国石油化工总公司科技项目在内的6项省部级项目已通过省部级科技鉴定,其它项目获企业委托项目结题完成11项。已先后在《Mechanism and Machinery Theory》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等国内外重要期刊上发表研究论文85余篇（第一作者64篇），其中《SCI》检索引用8篇，《EI》检索引用8篇，被二专著引用2篇。获国家教育部科技进步（甲类）二等奖1项(排名第5)、江苏省科技进步三等奖2项(均为项目执行负责人, 排名第2)。已获得授权发明专利有9项(均为第一发明人)，申请发明专利8项。目前指导“并联机构振动筛的研究”研究方向硕士研究生2名。近15年来，申请人领导负责的机电工程研究所从事“机械设计”、“并联运动机械设计理论与应用开发”、“机电一体化”等方面的理论及其工业应用科研工作，总共完成各类科研课题23项，取得了较好的学术成绩与研究成果；申请人负责的“机电产品创新设计与控制”团队首批于2006、2008年被评为学校校级“科研创新团队”。
兼任：民盟常州市委副主委、常州市人大代表、常州市人民检察院人民特约检察员等。
(2) 期刊论文（英文）(2000-2009)
[1] Shen, H. P.（沈惠平）, Yang T. L. Ma, L. Z., Structure and displacement analysis of a novel three-translation parallel mechanism, 《Mechanism and Machine Theory》2005,Vol.40 , pp.1181-1194. （SCI、EI收录）
[2] Shen, H. P. , Yang T. L. Ma, L. Z., 2005 Synthesis and structure analysis of kinematic structures of 6-dof parallel robotic mechanisms, 《Mechanism and Machine Theory》,2005,Vol.40, pp.1164-1180. （SCI、EI收录）
[3] Shen, H. P. Ting K. L. and Yang T. L, Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators, 《Mechanism and Machine Theory》, 2000, 35 (3), 353-362. （SCI、EI收录）
[4] Shen, H. P.、Yang T. L ，Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A, （EI收录）
[5] Shen, H. P. , Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom，（EI收录）
[6] Shen, H. P.，Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, （EI收录）
(3) 期刊论文（中文）(2000-2009)
[1] 沈惠平、杨廷力、马履中, 6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法.《机械工程学报》.2004,40 (7),pp.14-19. （SCI、EI收录）
[2]沈惠平、马履中、杨廷力, 基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合, 《机械工程学报》,2005. 41(4), pp. 22-27. （SCI、EI收录）
[3] 沈惠平、杨廷力、刘安心、马履中,一种新型三维平移并联机构及其位置分析,《中国机械工程》,2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收录）
[4] 沈惠平、张曙、刘安心、杨廷力，并联运动机械结构综合及优化研究的最新进展，《中国机械工程》，2009.21.(1)
[5]沈惠平、张会芳、辛秀梅，并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展, 《中国机械工程》，2007.19.(1)
[6]沈惠平、张曙、王平铃等，德国PKM的研究活动及研究成果最新进展, 《中国机械工程》，2007.18.(17)
[7]沈惠平、杨廷力、马履中,一类六自由度并联机机构及其结构分析, 《中国机械工程》，2008.19.(6)
[8]沈惠平、马履中、朱小蓉、杨廷力,全解耦并联机构的运动学与工作空间分析,《农业机械学报》，2005, Vol.36(11): pp. 124-127. （EI收录）
[9]沈惠平、张会芳、何宝祥等，“一种并联运动振动筛及其运动学研究与研制”，《机械设计》，2007，Vol.24,No.6；p:34－36
[10]沈惠平、张会芳、张江涛等，“并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究”，《机械设计》，2008，Vol.25,No.12；p:20－23
[11] 沈惠平、蒋益新、宋瑞宏等，“物件内壁全自动喷涂机的设计与研制，《机械设计》，2009，Vol.26,No.1；p:76－78
[12]沈惠平、辛秀梅、张会芳，并联运动机械工业应用研究的最新进展,《机械设计》,2007.24.(1)
[13]沈惠平、葛乐通、马履中等.3-P//R^4r^R型三维平移并联机构及其位置分析,《机械设计》,2004.vol.21.No.11,P:13-15
[14]沈惠平、马履中、沈春根等.3-R//R//R-4r型解耦三平移并联机构位置计算及样机研制,《机械设计与研究》2004.vol.20.No.1,p:16-18
[15]沈惠平、杨廷力、马履中，3-P^R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析,《机械科学与技术》,2004. vol.23.No.12,p:1414-1417 （EI收录）
[16] 沈惠平、杨廷力.用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解,《机械设计与研究》，2001.No.1
[17] 沈惠平、杨廷力.一种求解复杂平面机构奇异位置的分析图解法,《机械设计》，2001.No.1,
[18] 沈惠平、杨廷力.任意复杂多回路平面机构奇异分析模块法,《机械设计》, 2000.Vol.17. No.3
[19] 沈惠平、杨廷力，三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别，《机械科学与技术》, 2000. No.5 （EI收录）
[20] 沈惠平、张锁龙、张国忠等，高效节能JH轴流式搅拌器的试制，《化工机械》，2000.Vol.27,No.1
[21] 沈惠平、杨廷力，拐点圆在近似直线机构纵合时的研究，《机械科学与技术》, 2000.Vol.19. No.4
[23]黄秀琴、沈惠平等，一种改进型三平移并联机构的运动学研究. 《机械科学与技术》,2005, Vol.24,No.2
[24]黄秀琴、沈惠平、朱小蓉等，一种新型四自由度并联机构的运动学分析.《机械设计》,2005,Vol.22,No.10
[25]朱小蓉, 沈惠平等，可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析. 《机械设计》,2005, Vol.22,No.11
[26]辛秀梅、沈惠平，一种新型三自由度并联机构的误差建模与仿真,机械传动,2007.31.(2)
[27]辛秀梅、沈惠平，一种三自由度并联机构的运动学标定,机械设计与制造,2007.No.7
[28]张会芳、沈惠平、杨廷力，一种新型并联运动振动筛主机构及运动学,江苏工业学院学报,2007,19.(2)
[29]张会芳、沈惠平、杨廷力，机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用,《机械科学与技术》已录用，2009.10
(4) 授权发明专利 (2000-2009)
① 沈惠平、杨廷力、金琼等，用于虚拟轴数控机床、虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构：ZL 01 1 08297.6
② 沈惠平、杨廷力，用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构：ZL 03 1 13354.1
③ 沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与并联机器人的六自由度并联机构：ZL 03 1 13048.8，
④ 沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构：ZL 03 1 13115.8
⑤ 沈惠平、杨廷力，两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构, ZL.2005100379536
⑥ 沈惠平、杨廷力，用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构,ZL.200620073564.9
⑦ 沈惠平、杨廷力.用于并联运动装备的二自由度空间并联机构，ZL.2006100881264
⑧ 杨廷力、金琼、沈惠平，用于虚轴机床与测量机的一种—平移两转动并联机构：ZL 03 1 58306.7
⑨ 杨廷力、金琼、沈惠平、罗玉锋，用于虚拟轴数控机床和机器人的两平移三转动并联机构：ZL 2003 1 0106015.8
⑩ 杨廷力、金琼、沈惠平，用于虚拟轴数控机床和机器人的—平移三转动的并联机构：ZL 2003 1 0106014.3
11. 沈惠平、张会芳、高宗华，空间运动混合机，发明专利ZL.2007100198994.9
(4) 科研项目 (1994-2009)
① 主持项目《一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机的研究》，江苏省自然科学基金（青年创新人才）项目（No:BK2001413），“国际先进水平”,苏科鉴字[2005]第429号，完成人：沈惠平、朱小蓉、俞竹青、葛乐通、刘安心、马正华、杨廷力、宋瑞宏、潘国俊、辛秀梅、邹 玟
② 主持项目《食物垃圾饲料化处理设备及技术》，江苏省高校高新技术产业化项目(No.JH02-045，“国内领先水平”,苏科鉴字[2005]第427号，完成人：沈惠平、施 昱、葛乐通、徐 斌、倪新跃、宋巧莲、郑晓林、杨勤根、张国忠
③ 主持项目《大吨位高效节能型带式输送机和气垫带式输送机的研制与开发》，企业委托项目，“国内领先水平”,苏科鉴字[2004]第436号，完成人：沈惠平、夏忆云、倪新跃、金桂祥、吴志勇、葛乐通、张锁龙, 何宝祥。
④ 主持项目《反应器中扭弯叶片轴流式搅拌器的基础理论研究》， 2004.9-2007.10，X504005，中国石化科技研究开发项目,完成人：沈惠平,王平玲, 葛乐通, 张锁龙。
⑤ 主持项目《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 1995－2000，中国石化科技研究开发项目, 完成人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，江苏省人民政府科技进步三等奖，2001
⑥ 主持项目《搅拌反应釜智能CAD软件研制》,1996－2001，中国石化科技研究开发项目, 完成人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，江苏省人民政府科技进步三等奖，2002
⑦ 主持项目《任意平面复链运动分析CAD》,1990－1993，完成人：沈惠平，江苏省教委科技进步三等奖，1994，
⑧ 参加项目《以有序单开链为单元的（平面）机械系统新理论研究》,国家自然科学基金项目（编号59375203）；
完成人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、姚芳华、李惠良，1996.
⑨ 参加项目《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, 国家自然科学基金项目（编号59875084）, 完成人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，国家教育部科技进步(甲类)二等奖，1999.
⑩ 参加项目《以有序单开链为单元的并联机器人机型设计理论、方法及其应用》，国家自然科学基金项目(编号:50275070)，2005.12 结题完成，完成人：杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、姚芳华、金琼。
(5) 学术奖励 (1994-2009)
① 项目《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, 国家教育部科技进步(甲类)二等奖,获奖人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，1999
② 项目《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，2001
③ 项目《搅拌反应釜智能CAD软件研制》, 江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，2002
④ 项目《任意平面复链运动分析CAD》, 江苏省教委科技进步三等奖，获奖人：沈惠平，1994
⑤ 江苏省普通高校“青篮工程”新世纪学术培养人选 2001
⑥ 江苏省“333工程、333二期工程、三期工程”培养对象（第三层次）1997、2002、2006
⑦ 中国石化总公司优秀青年知识分子（1996）
⑧ 江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养人选（2006）
⑨ 常州市劳动模范（2008年）
⑩ 享受国务院政府特殊津贴 （2002）
联系：0519－85268121
E-mail:shp65@126.com
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