男，1936年生，湖北省武汉人。1956年考入中国人民大学，1960年人民大学本科毕业，1963年人民大学研究生毕业。毕业后一直在北京大学政治系（后改名为国际政治系）工作。
曾担任北京大学国际政治系副主任（1981-1988）、主任（1989-1996）和国际关系学院院长（1996-2000），曾兼任国家教育部人文社会科学研究专家咨询委员会成员，国家社会科学基金国际问题学科评议组副组长。
现为北京大学教授、博士生导师和学术委员会委员，北京大学国际关系学院东西方文化研究中心主任，《国际政治研究》主编，中国高校国际政治研究会理事长。长期从事中国国际政治学理论和中国国际战略学的教学与研究，致力于建设具有中国特色的国际政治理论。