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曹政才老师介绍
曹政才副教授 信息科学与技术学院
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男, 1974年1月5日出生, 九三学社社员,
在读研究生:硕士 2人
电子信箱:giftczc@mail.buct.edu.cn
导师寄语: 人生在于奋斗,成功在于坚持.
v 教育经历:
1999.9--2001.7 哈尔滨工业大学 微特电机与控制研究所 硕士
2001.9--2005.9 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士
v 工作经历:
2006.1--2008.6 同济大学 控制科学与工程博士后流动站
2008.7---至今 北京化工大学 信息科学与技术学院 副教授
v 学术兼职:
IEEE会员,自然计算及数字智能城市专业委员会委员
v 主要研究领域:
1. 机器人自主控制
2. 机器人传感器与环境感知理论
3. 复杂系统建模、优化与控制
v 代表性论文:
1.Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130. (已被EI检索)
2.Cao Zhengcai, Fu Yili, Wang Shuguo, Jin Bao. Infrared Sensing Based Sensitive Skin. Journal of Harbin Institute of Technology, 2006,13(5): 513-517. (已被EI检索)
3.曹政才, 付宜利,吴启迪,王树国,靳保. 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法的研究. 自动化学报, 2007,33 (6):664-667. (已被EI检索)
4.曹政才,乔非,吴启迪. 半导体生产线建模方法与调度策略研究进展. 电子学报,2006,34(12A): 2518-2525. (已被EI检索)
5.曹政才,付宜利,王树国,靳保,李恒民,王光国. 新型的机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究. 光学学报,2006,26(5):702~706. (已被EI检索)
6.曹政才, 付宜利,王树国,靳保. 机器人敏感皮肤多传感器数据融合问题的研究. 哈尔滨工业大学学报,2005,37(8):1019~1022. (已被EI检索)
7.曹政才,吴启迪,乔非,王遵彤. 基于遗传算法的半导体生产线调度研究进展. 同济大学学报,2008.36(1):97-102.(已被EI检索)
8.曹政才,乔非,吴启迪. Petri网技术在半导体生产线建模中的应用. 同济大学学报,2008, 36(12):1707-1711.(已被EI检索)
9.曹政才,乔非. 基于有色赋时Petri网的半导体生产线建模技术研究.系统仿真学报, 2007,19(1):210-213. (EI源)
10.曹政才,王树国,付宜利,靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究. 电工电能新技术, 2005, 24(2):73~76.
v 获奖成果及荣誉称号:
作为课题的技术骨干先后参加了国家自然基金5项,国家973项目1项和国家863项目1项。发表学术论文30多篇,其中被EI检索16篇,SCI检索2篇,ISTP检索3篇,主编教材1部,参编教材3部,申请国家发表专利1项。
v 招生基本要求:
肯于专研、勇于创新、计算机编程能力强。
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男, 1974年1月5日出生, 九三学社社员,
在读研究生:硕士 2人
电子信箱:giftczc@mail.buct.edu.cn
导师寄语: 人生在于奋斗,成功在于坚持.
v 教育经历:
1999.9--2001.7 哈尔滨工业大学 微特电机与控制研究所 硕士
2001.9--2005.9 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士
v 工作经历:
2006.1--2008.6 同济大学 控制科学与工程博士后流动站
2008.7---至今 北京化工大学 信息科学与技术学院 副教授
v 学术兼职:
IEEE会员,自然计算及数字智能城市专业委员会委员
v 主要研究领域:
1. 机器人自主控制
2. 机器人传感器与环境感知理论
3. 复杂系统建模、优化与控制
v 代表性论文:
1.Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130. (已被EI检索)
2.Cao Zhengcai, Fu Yili, Wang Shuguo, Jin Bao. Infrared Sensing Based Sensitive Skin. Journal of Harbin Institute of Technology, 2006,13(5): 513-517. (已被EI检索)
3.曹政才, 付宜利,吴启迪,王树国,靳保. 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法的研究. 自动化学报, 2007,33 (6):664-667. (已被EI检索)
4.曹政才,乔非,吴启迪. 半导体生产线建模方法与调度策略研究进展. 电子学报,2006,34(12A): 2518-2525. (已被EI检索)
5.曹政才,付宜利,王树国,靳保,李恒民,王光国. 新型的机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究. 光学学报,2006,26(5):702~706. (已被EI检索)
6.曹政才, 付宜利,王树国,靳保. 机器人敏感皮肤多传感器数据融合问题的研究. 哈尔滨工业大学学报,2005,37(8):1019~1022. (已被EI检索)
7.曹政才,吴启迪,乔非,王遵彤. 基于遗传算法的半导体生产线调度研究进展. 同济大学学报,2008.36(1):97-102.(已被EI检索)
8.曹政才,乔非,吴启迪. Petri网技术在半导体生产线建模中的应用. 同济大学学报,2008, 36(12):1707-1711.(已被EI检索)
9.曹政才,乔非. 基于有色赋时Petri网的半导体生产线建模技术研究.系统仿真学报, 2007,19(1):210-213. (EI源)
10.曹政才,王树国,付宜利,靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究. 电工电能新技术, 2005, 24(2):73~76.
v 获奖成果及荣誉称号:
作为课题的技术骨干先后参加了国家自然基金5项,国家973项目1项和国家863项目1项。发表学术论文30多篇,其中被EI检索16篇,SCI检索2篇,ISTP检索3篇,主编教材1部,参编教材3部,申请国家发表专利1项。
v 招生基本要求:
肯于专研、勇于创新、计算机编程能力强。
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