美术教育学博士，执教于中央美术学院美术教育学系。独立完成全国教育科学"十五"规划青年专项课题"传统美术教育资源的开发与现当代中国美术教育改革研究"，并承担全国教育科学"十一五"规划教育部规划课题"儿童动漫艺术教育资源的开发性研究"。参与多项部、院级科研工作，公开发表学术论文40余篇。主编教育部规划编写的义务教育美术新课程标准美术教科书《篆刻》，参与编写《书法》。著有《中国传统美术教育思想》、《夏加尔与《我和村庄》》、《郑勤砚书法集》、《郑勤砚山水画集》等。
2001年 7月 书法作品被邀请参加中国美术馆"‘迎奥运'当代书画精品邀请展"
2002年 5月 绘画及书法作品在首都师范大学美术馆"视界融合"中展出
2003年10月 书法作品入展第二届中国书法艺术节"中国武警书法艺术作品展"
2004年11月 作品在北京大学百年大讲堂"性灵画会"九人展中展出
2005年11月 作品参加北京"太平洋国际"拍卖会
2006年 6月 赴韩国参加2006中韩教师绘画展及学术交流活动
2007年 9月 受哥伦比亚大学邀请赴美国进行学术交流
2008年 将赴哥伦比亚大学Macy中心举办个人画展
书法绘画作品广见于《中国书道》、《十方艺术》、《西北美术》、《艺术状态》、《艺术教育》等报刊杂志