男，1977年9月出生于山西省阳泉市。1999年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获工学学士学位，2004年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获工学博士学位。2004-2006年在北京工业大学从事博士后研究工作，合作导师为余跃庆教授，出站后留校从事教学和科研工作，主讲本科生《机械原理》和研究生《机构分析与综合》等课程。
主要研究方向为机器人学、多体系统动力学和计算机辅助设计，作为主要成员参与了多项国家自然科学基金项目、国家863高科技发展计划项目和省校合作项目，在国内外重要学术刊物和会议上发表学术论文20余篇，出版教材1部，目前主要开展柔性并联机器人动力学、机床动特性分析与优化等方面的研究。