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赵辉
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所在大学:郑州航空工业管理学院
所在院系:机电工程系
所在地区:河南
所在城市:郑州
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赵辉老师介绍
赵 辉,男,博士,副教授。现任郑州航空工业管理学院机电工程学院副书记。2004年毕业于北京航空航天大学,获机械设计及理论专业博士学位。长期从事机器人系统分析、仿真计算和控制技术研究工作,包括爬壁机器人、并联机床等研究领域。主要研究工作有:自主球形机器人研发、擦窗机器人研究、并联机床研究、高速并联机床研究、汽车离合器测控系统研发等。曾参与国家“863”课题“新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究”以及国家自然科学基金“线驱动模块化拟人臂及其运动控制研究”等项目的研究工作。发表学术论文20余篇。获河南省自然科学论文二等奖2篇,参编教材2部,出版学术专著1部。
主要研究领域:制造装备自动化
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