男，1958年9月生于北京。1982年毕业于北京工业大学机械工程系，1990年获得机械学博士学位，1992－1993年在英国Newcastle大学机械系进行博士后研究。现为北京工业大学机电学院教授、博士生导师，机械设计及理论博士点和机械工程博士后流动站责任教授，机电学院学术和学位委员会主任，校学术委员会委员。主要从事机械设计及理论方面的教学和科研工作，指导博士后、博士生和硕士生，主持国家及省部级科研项目多项。在机构动力平衡、弹性机构动力综合、柔性及冗余度机器人动力学等几个世界前沿领域进行了系统深入的研究，均取得突破性成果，达到国际先进水平。在国内外重要学术刊物和会议上发表论文约80篇，其中，被SCI和Ei检索30篇次。多次获得国家及省部级奖励，如：中国青年科技奖，霍英东奖(研究类)，北京市科技进步奖(三次)，被评为"北京市高校青年学科带头人"，"北京市优秀青年知识分子"，"北京市爱国立功标兵"，入选北京市跨世纪优秀人才工程国内一流专家、国家百千万人才工程，98、99年被(世界名人录)(Who's Who in the World)第15、16版收录。现任教育部高校工科机械基础课程教学指导委员会委员，中国机械工程学会传动分会机构学委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，北京机械工程学会设计与传动委员会委员，政协北京市朝阳区委员。
二、任教课程
　　 1.本科生
　　 1).机械原理　　　 2).机械设计基础
　　 2.硕士生
　　 1).机械动力学
　　 3.博士生
　　 1).弹性机构动力学　　　 2).柔性机器人机构学
三、主要研究方向
　　 1.机构动力平衡
　　 2.弹性机构动力学分析与综合
　　 3.柔性机器人运动学及动力学
　　 4.并联机器人动力学
　　 5.冗余度柔性机器人的运动及动力控制
　　 6.柔性机器人的协调操作与控制
四、主要科研项目
　　 1.带冗余度的柔性机器人动力学研究，国家教委优秀年轻教师基金项目，1995.1－1998.12，8万，(负责人)
　　 2.具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合，北京市科技新星计划项目，1995.1－1999.12，24万，(负责人)
　　 3.柔性冗余度机器人机构动力分析与综合，北京市跨世纪优秀人才工程项目，1998.9－2001.9，5万，(负责人)
　　 4.两柔性机器人的协调操作及其动力学控制，国家自然科学基金项目(59975001),2000.1--2002.12,14万，(负责人)
　　 5.柔性机器人及其协调操作研究，教育部高校骨干教师资助计划项目，2000.9--2002.9，12万，(负责人)