1978.03-1981.12 天津大学机械制造专业，本科生，获工学学士 1981.02-1984.12 天津大学机械制造专业，研究生，获工学硕士 1987.02-1990.10 天津大学机械制造专业，在职研究生，获工学博士 1985.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1985.2)、讲师 (1987.12)、副教授(1990.12)、教授(1992.6)、博士生导师(1993.12) 1985.08-1986.08 美国Purdue大学机械系，访问学者 1995.04-1996.04 英国Warwick大学，访问教授 2000.09-至今 国家教育部"长江学者奖励计划"特聘教授 2000.01-至今 英国Warwick大学Part-time教授 2002.01-至今 天津大学机械工程学院院长