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康宇老师介绍
姓名：康宇 职务与职称：副教授 Email: kangduyu@ustc.edu.cn
办公室电话： 所在教研室：
个人简历：
1995.9 - 1999.7 本科 合肥工业大学电气工程系 工学学士学位
1999.9 - 2002.3 硕士研究生 合肥工业大学电气工程系 工学硕士学位
2002.3 - 2005.7 博士研究生 中国科学技术大学自动化系 工学博士学位
2005.7 – 2007.7 博士后 中科院数学与系统科学研究院
2007.7-今 副教授 中科大自动化系
研究方向：混合系统控制理论，滑模变结构系统控制理论，不确定非线性系统控制理论，跳跃系统控制理论
主要论文及著作↓↓↓ 获奖情况↓↓↓ 近期项目简介↓↓↓
主要论文及著作
目前已在国内外核心学术刊物上公开发表文章20余篇
1、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “A Robust Adaptive Control Design for a Class of Uncertain Nonlinear Markovian Jump Systems”, Asian Journal of Control, Vol. 9, No.1, Mar 2007. 71-81.
2、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “Robust stability for a class of uncertain hybrid linear systems with time-delay” , 《ACTA Automatica Sinica》, Vol.32, No5, Sep. 2006.
3、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “Robust and Non-fragile ?Control for a Class of Uncertain Jump Linear Systems” , 《ACTA Automatica Sinica》,? Vol.32, No3, May 2006
4、康 宇、奚宏生、季海波, “马氏参数非精可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制”,《中国科学技术大学学报》, Vol.36, No.2, Feb. 2006.
5、康 宇、奚宏生、季海波、王俊, “不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱控制”, 《控制理论与应用》, Vol.22, No.6, Dec. 2005.
6、康 宇、奚宏生、季海波, “一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究”, 《系统工程与电子技术》, Vol.27, No.10, Oct. 2005.
7、康 宇、奚宏生、季海波,“有限时间快速收敛滑模变结构控制”, 《控制理论与应用》, Vo1.21, No.4, Aug. 2004.
8、Kang Yu, Xiao Xiaobo, Xi Hongsheng, Ji Haibo and Wang Jun, “Robust and non-fragile ?infinity control for a class of uncertain hybrid linear systems with Markovian jumping parameters”, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Vol.2, 2004.
9、Xiao Xiaobo, Kang Yu, Xi Hongsheng and Wang Jun, “Adaptive tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with Markovian jumping parameters” , Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Vol.2, 2004.
10、Xiao Xiaobo, Xi Hongsheng, Ji Haibo and Kang Yu, “Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems”, Systems Engineering and Electronics, Vol.28, No.4, Apr. 2006.????
11、康 宇、奚宏生、季海波, “马氏参数非精可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制”,《中国科学技术大学学报》, Vol.36, No.2, Feb. 2006.
12、康 宇、肖晓波、奚宏生、季海波, “融合机动检测的交互多模型目标跟踪”, 《现代雷达》,Vol.26, No.12, Dec. 2004.
13、康 宇、奚宏生、季海波、王俊, “一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制”, 《中国科学技术大学学报》, Vol.34, No.6, Dec. 2004.
14、康 宇、奚宏生、季海波、王俊，“不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制”, 《中国科学技术大学学报》, Vol.33, No.6, Dec. 2003.
获奖情况
近期项目简介
1．国家自然科学基金面上项目
项目名称：时变时滞Markov跳跃系统控制问题研究 （编号: 60704007）
办公室电话： 所在教研室：
个人简历：
1995.9 - 1999.7 本科 合肥工业大学电气工程系 工学学士学位
1999.9 - 2002.3 硕士研究生 合肥工业大学电气工程系 工学硕士学位
2002.3 - 2005.7 博士研究生 中国科学技术大学自动化系 工学博士学位
2005.7 – 2007.7 博士后 中科院数学与系统科学研究院
2007.7-今 副教授 中科大自动化系
研究方向：混合系统控制理论，滑模变结构系统控制理论，不确定非线性系统控制理论，跳跃系统控制理论
主要论文及著作↓↓↓ 获奖情况↓↓↓ 近期项目简介↓↓↓
主要论文及著作
目前已在国内外核心学术刊物上公开发表文章20余篇
1、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “A Robust Adaptive Control Design for a Class of Uncertain Nonlinear Markovian Jump Systems”, Asian Journal of Control, Vol. 9, No.1, Mar 2007. 71-81.
2、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “Robust stability for a class of uncertain hybrid linear systems with time-delay” , 《ACTA Automatica Sinica》, Vol.32, No5, Sep. 2006.
3、Kang Yu, Xi Hongsheng, Zhang Dali and Ji Haibo, “Robust and Non-fragile ?Control for a Class of Uncertain Jump Linear Systems” , 《ACTA Automatica Sinica》,? Vol.32, No3, May 2006
4、康 宇、奚宏生、季海波, “马氏参数非精可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制”,《中国科学技术大学学报》, Vol.36, No.2, Feb. 2006.
5、康 宇、奚宏生、季海波、王俊, “不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱控制”, 《控制理论与应用》, Vol.22, No.6, Dec. 2005.
6、康 宇、奚宏生、季海波, “一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究”, 《系统工程与电子技术》, Vol.27, No.10, Oct. 2005.
7、康 宇、奚宏生、季海波,“有限时间快速收敛滑模变结构控制”, 《控制理论与应用》, Vo1.21, No.4, Aug. 2004.
8、Kang Yu, Xiao Xiaobo, Xi Hongsheng, Ji Haibo and Wang Jun, “Robust and non-fragile ?infinity control for a class of uncertain hybrid linear systems with Markovian jumping parameters”, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Vol.2, 2004.
9、Xiao Xiaobo, Kang Yu, Xi Hongsheng and Wang Jun, “Adaptive tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with Markovian jumping parameters” , Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Vol.2, 2004.
10、Xiao Xiaobo, Xi Hongsheng, Ji Haibo and Kang Yu, “Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems”, Systems Engineering and Electronics, Vol.28, No.4, Apr. 2006.????
11、康 宇、奚宏生、季海波, “马氏参数非精可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制”,《中国科学技术大学学报》, Vol.36, No.2, Feb. 2006.
12、康 宇、肖晓波、奚宏生、季海波, “融合机动检测的交互多模型目标跟踪”, 《现代雷达》,Vol.26, No.12, Dec. 2004.
13、康 宇、奚宏生、季海波、王俊, “一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制”, 《中国科学技术大学学报》, Vol.34, No.6, Dec. 2004.
14、康 宇、奚宏生、季海波、王俊，“不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制”, 《中国科学技术大学学报》, Vol.33, No.6, Dec. 2003.
获奖情况
近期项目简介
1．国家自然科学基金面上项目
项目名称：时变时滞Markov跳跃系统控制问题研究 （编号: 60704007）
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