1956年毕业于清华大学精密仪器同机械系；自1956年至今在北京工业大学机电学院工作；1984年—1985年 美国纽约州立大学布法罗分校访问教授；1993年晋升为教授；1998年任机械电子学科部主任；现任国际SERCOS协会授权的北京工业大学SERCOS技术资格中心主任，德国Rexroth Indramat和北京工业大学合作项目——SERCOS技术应用研究中心主任。1995年聘任为北京市CIMS专家组专家；2003年聘任为全国工业自动化系统与集成标准技术委员会委员，全国工业机械电气系统标准化委员会委员。
　
曾主持与参与的项目及成果：
长期从事数控系统开发、数控机床设计技术研究工作。曾参加北京工业大学的NC-03数控系统的研究。主持并完成了绗缝机数控系统的开发，通过了由中国纺织总会组织的鉴定。负责引进德国Indramat公司的SERCOS产品及数控部件，完成了三坐标数控铣床的数控系统开发。主持并完成了基于SERCOS接口的开放式运动控制平台的开发。主持并完成了横切机数控系统的开发。在市科委重大项目：“新型制造设备控制系统研制”中负责Soft_PLC和Soft_CNC的研究。
主要研究成果：
1．“机械结构件设计分析与综合系统研究”
北京市自然科学基金项目， 负责人， 1994年3月 通过基金会鉴定，达到国际先进水平。
2．“VZ451A型数控绗缝机”
中国纺织总会项目， 数控系统开发负责人， 1995年10月通过纺织总会技术装备部组织鉴定， 填补国内空白。
3．“塑锌复合负极筒专利技术生产线制造”
横向项目， 负责人， 1997年8月交货。
4．“数控机床主体结构优化设计关键技术的研究”
北京市自然科学基金项目， 负责人， 1998年10月通过基金会验收，达到国际先进水平。
5．“数控机床开发中的产品主结构快速及优化设计系统的研究“
国家863CIMS项目， 负责人， 2000年8月通过863CIMS主题专家组验收， 得分90， 达到国际先进水平。
6．“基于SERCOS接口的开放式运动控制平台的开发”
德国Rexroth Indramate 合作项目， 负责人， 2001年10月完成， 在同年开的“SERCOS接口——数控技术发展方向”研讨会上展示。
7．“门架式高速数控机床主结构优化设计” 北京市教委基金项目， 负责人，2002年10月通过验收。
8．“横切机数控系统开发研究”
德国Rexroth Indramat合作项目， 负责人， 2002年3月完成， 待鉴定。
9. 开放式运动数字控制结构及SERCOS接口应用技术（专著）2002年10月 主编
　
正从事的研究：
数控机床主体结构的整机动态性能的分析和优化设计；
主持制定国家开放式数控系统标准；
修订国家的SERCOS标准；
　
个人爱好：
音乐，体育