1966年毕业于北京工业大学机械系，1980年获工学硕士学位。主要从事电-液伺服系统、电-气自动生产线方面的教学和科研工作。先后承担了国家"七五"攻关项目"机器人测试技术的研究"，国家863计划项目"平面五杆机构柔顺控制的研究"，北京自然科学基金项目"气动人工肌肉单轴控制系统的研究"、"气囊式柔顺装配手腕的研究与开发"等科研攻关项目。获专利两项，著作两本。1990-2002共招收18名硕士生，其中14位已获工学硕士学位。
【主要研究方向】
机器人技术、电-液及电-气伺服系统、自动化生产线的设计。
【在研项目】
基于制造业的网络化智能监控服务系统关键技术研究；分布式系统网络管理和设备管理应用软件开发；全自动伺服系统的研究；潜水电机智能监控系统的研发等；自动喷灌系统控制箱系列化的研发等 。
【科研成就】
获实用新型专利2项，软件专利3项。
【著作与论文】
"气动技术"、"机器人机械系统的设计与分析" ；
"基于单片机控制的卡车生产调度系统终端机" ；
"PLC在物流传输自动线中的应用" ；
"定位传感器及其融合技术综述" ；
"基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统的研制" ；
"基于MAS的完全分布式机器人控制器体系结构的研究" ；
"基于CAN总线监控系统的设计" ；
【联系方式】
北京工业大学机电工程学院 邮编：100022
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