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赵新
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所在大学:南开大学
所在院系:信息技术科学学院
所在地区:天津
所在城市:天津
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赵新老师介绍
姓  名: 赵新
性  别: 男
所属部门: 机器人与信息自动化研究所
行政职务: 副所长
职  称: 教授
学  历: 博士
所学专业: 自控
办公电话: 22-23505706
电子邮件: bing@nankai.edu.cn
研究方向: 微操作机器人系统,微电子机械系统(MEMS)设计与制造,显微图像处理,虚拟现实
个人简介: l.1991年毕业于南开大学计算机与系统科学系,获理学学士学位;
2.1994年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,获工学硕士学位;
3.1997.7毕业于南开大学计算机与系统科学系,获工学博士学位,并留校任教;
4.1998年破格晋升副教授;
5.1999年增补为南开大学第三学术梯队成员;
6..1999年南开大学优秀教师一等奖;
7.2000年天津市131人才第三层次;
8.2000年天津市技术发明一等奖,第4完成人;
9.2002年教育部首批“骨干教师资助计划”优秀骨干教师奖;
10.2002年教育部“宝钢教育基金”优秀教师奖。
11.2003年晋升教授;
12.2005年遴选博士生导师;
13.2007年入选教育部“新世纪优秀人才资助计划”。
科研项目、成果、获奖、专利等情况: 科研项目:
1.基于IP库的通用MEMS器件可视化仿真与验证工具 68万元,2006年12月-2008年12月,十一五863计划,负责人。
2.生物医学工程中大范围多目标运动目标的显微视觉反馈与定位研究 20万元,2005年1月- 2007年12月, 国家自然科学基金,负责人。
3.基于全局视野的微操作方法研究, 6万元, 2007年1月-2009年12月,教育部博士点基金,负责人。
4.基于系统辨识技术的显微图象深度信息恢复方法及其在微操作机器人系统全自动操作中的应用(2002AA422200),40万元,2002年9月-2004年9月,十五863计划,负责人。
5.面向微操作的关键技术研究(9804-07),30万元,1998年8月-2000年8月,863计划,负责人。
6.虚拟现实技术在微操作机器人系统中的应用(69985006),14万元,2000年1月-2002年12月,国家自然科学基金,负责人。
7.微操作中显微图象处理及拟实环境研究(582,583),16万元,2000年1月-2001年12月,高等学校骨干教师资助计划,负责人。
8基于虚拟现实技术的MEMS设计环境(023800211),10万元,2002年7月-2004年12月,天津自然科学基金重点项目,负责人。
9.微机械虚拟环境中部件设计过程的三维可视化(013600411),5.5万元,2001.7-2003.12,天津自然科学基金,负责人。
10.基于体积图形学的MEMS工艺仿真系统,3万元, 南开大学科技创新基金, 2006年9月- 2007年12月,负责人。
另有第2负责人主持国家级项目4项,包括2项国家自然基金,1项攀登计划1项973计划项目;第3负责人主持862项目1项。
获奖:
2007年入选教育部“新世纪优秀人才资助计划”;
2002年教育部首批“骨干教师资助计划”优秀骨干教师奖;
2002年教育部“宝钢教育基金”优秀教师奖;
2000年天津市技术发明一等奖,第4完成人;
1999年南开大学优秀教师一等奖。
发明专利:
1.基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置(第一发明人)(ZL200510016296.7)
2.国际互联网的网上遥操作机器人对弈的控制系统(第四发明人)(ZL03119499.0)
3.可任意固定机器人位置的真空吸附装置(第五发明人)((ZL03119500.8)
4.联动型全息存贮器(第六发明人)(ZL02153306.7)
5.微电子机械器件的计算机仿真设计方法(第二发明人)(200610129802.8)
撰写论文、专著、教材等: 发表论文99篇;EI收录40余篇。
第一作者论文
1.赵新,孙明竹,卢桂章,余斌,基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法,自动化学报,33卷,9期,pp917-923,2007年9月。(EI074310887755)
2.赵新,余斌,李敏,卢桂章等,基于系统辨识的显微镜点扩散参数提取方法及应用,计算机学报,Vol.27, No.1, 2004.1,pp.140-144.
3.赵新,孙明竹, 刘俊铃,卢桂章,基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法,高技术通讯,2006年4月,Vol .16, No. 4 pp381-386。
4.赵新,任亮,李亚威,卢桂章,虚拟MEMS加工工艺的建模、实现与系统验证, 高技术通讯(EI05108875608), Vol .15, P27-31, 2005.1。
5.赵新,李亚威,任亮,卢桂章,虚拟MEMS加工工艺的定义、关键技术与实现框架,高技术通讯,2004年6月,Vol.14,P65-69,EI收录
6.赵新,杜书印,卢桂章,基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究 ,高技术通讯(EI05209109992), Vol.15, ,2005.4。
7.赵新,卢桂章,李明等,先进制造:将虚拟现实技术与快速原形技术应用于微电子机械系统设计,高技术通讯,Vol.9, No.4, 1999.4,pp.15-19. (EI00045121344)
8.赵新,卢桂章,李明等,虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述,机器人,1999.3, Vol.21, No.2。(EI索引)
9.赵新,陆斌,卢桂章,微机械的虚拟现实系统体系结构,机器人,1997.11, Vol.19, No.6 pp.408-411。(EI98034141148)
10.赵新,卢桂章,谢少荣,张建勋,微操作机器人系统拟实环境研究,机器人,2000年第7期,2000.8。
11.赵新,王凯,卢桂章,谭宜勇,微泵动态模型与虚拟运行,功能材料与器件学报,Vol.12, No.4, 2006.8, pp.322-328。
12.赵新,卢桂章,李明等,虚拟环境中微泵变形规律和算法研究,功能材料与器件学报,Vol.4, No.2, 1998.6, pp.131-137。(EI98094375412)
13.赵新,卢桂章,黄亚楼,在MEMS中引入VR技术,功能材料与器件学报,Vol.2, No.3, 1996.9, pp.177-181.(EI源刊)
14.赵新,李亚威,李明,卢桂章等,虚拟微电子工艺过程研究,工程图学学报,2001.5,pp.500-505.
15.赵新,王天然,卢桂章,基于知识的移动机器人任务分解与协调,中国有色金属学报,Vol.5, Suppl.4, 1995.10, pp. 450-454.
16.赵新,王天然,卢桂章,基于知识的移动机器人任务规划系统的CLIPS 实现,中国有色金属学报,Vol.5, Suppl.4, 1995.10, pp. 426-431.
17.赵新,陆斌,卢桂章,黄亚楼,面向微机械操作的虚拟环境,中国第五届机器人学术会议论文集,哈尔滨工业大学出版社,1997.8。
18.赵新,李明,卢桂章等,微电子机械仿真设计系统中面向对象的数据库设计,中国智能自动化会议,昆明,2001.8。
19.Xin Zhao, Lei Wang, Yiyong Tan, Guangyi Sun and Guizhang Lu.A Novel Design Methodology for Microfluidic Device,IEEE-NANO 2007,Hong Kong,2007
20.Xin Zhao, Lei Wang, Kai Wang,and Guizhang Lu ,Virtual Operation of MEMS Devices Based on FEM Simulation,Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, Bangkok, Thailand,2007:122-126,(EI073510788017),2007.1
21.ZHAO Xin. LU Gui-zhang, LI Ming, LU Bin, Virtual Operation of Two Typical MEMS Devices—Micromotor and Micropump, 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC’99 Beijing, 1999.7, A-1a-10
22.ZHAO Xin, LU Bin, LU Gui-zhang, HUANG Ya-lou, Virtual Reality-based Rapid Prototying design for MEMS, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing System, pp.1765-1768, Oct. 1997, Beijing, China. (EI98054194721,ISTP索引)
23.ZHAO Xin,LU Gui-zhang,et.al, Rapid Prototyping design for micromotor in Virtual Environment, Proceedings of SPIE AeroSense'98, Vol. 3367-09, pp.65-72, 1998.4, Orlando, USA. (EI02377086719,ISTP索引)
24.ZHAO Xin, LI Min, LU Guizhang, LIU Jingtai, HUANG Dagang, YU Bin, A New Approach to Recover Depth Information by Microscopic Image Processing(显微图象处理获得深度信息的一种新方法), Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Jun.10-14, Shanghai, China, pp1189-1193. (EI03047337517)
25.Zhao Xin, Sun Mingzhu, Yu Bin, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Huang Dagang ,Extracting Depth Information from Microscopic Image of Micro Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004 25-28 Aug 2004, Shenyang China(EI05499531993)
26.Xin Zhao, Ya-Wei,Yi-Yun ZHOU, Liang REN, Gui-Zhang LU,Virtual Process:Concept,Problems and Implementation Framework, The Fourth International Conference on Control and Automation(ICCA’03,10-12 June 2003,Montreal,Canada ,P659-663
27.ZHAO Xin, LU Gui-zhang , ZHANG Jian-xun., Real and Virtual Micro Operation Environment, Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics & Applications, Oct. 28-30, 1999, Santa Barbara, California, USA, pp.169-173.
28.ZHAO Xin, LIU Jingtai, LU Guizhang et al. 2D Virtual Environment with characteristic of microscope for micro manipulator and its application to micro tool positioning, 1st Korea-China Joint Workshop on Robotics 27-28 May,2001, POSTECH, Pohang, Korea.
29.ZHAO Xin, LI Min, YU Bin, LU Guizhang, LIU Jingtai, Virtual Environment for Micro Operation with the Features of Microscopic Image, Proceedings of the 2nd China-Korea Joint Workshop on Robotics, CKJW2002, Jun.5-7, Shenyang, P.R.China, pp.45-50.
30.ZHAO Xin, YU Bin, LI Min, et.al. System Identification- based Depth Information Extracting from Microscopic Image, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE ICRISSP2003) , Changsha, China, Oct. 2003. P105-110.
31.Xin Zhao, Guangyi Sun, Liang Ren, and Guizhang Lu.On MEMS Design Automation,Proceedings of 26th Chinese Control Conf,2007.7(ISTP)
指导研究生发表论文
32.LI Ming, ZHAO Xin, LU Guizhang, Two Typical Samples In MEMS CAD, Int. J. Nonlinear Sci. & Num. Simu. 2000.9, pp425-430.
33.谢少荣,彭商贤,赵新,卢桂章,虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行,自动化学报,Vol.27,No.5,pp.644-650,2001.9. (EI02196945339)
34.谢少荣,彭商贤,赵新,卢桂章,微操作机器人系统拟实环境的建模与实现,控制理论与应用,2002.4,Vol.19,No.2,pp.220-224. (EI02407124601)
35.谢少荣,彭商贤,赵新,卢桂章,基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究,高技术通讯,Vol.11, No.9, 2001.9. (EI01556802638)
36.任亮,赵新,卢桂章,孙广毅,MEMS版图自动生成与工艺匹配系统研究,高技术通讯,2006年5月,Vol.16, No.5,pp479-484。(EI06259949716)
37.尹昕,卢桂章,赵新,大范围多目标微操作的目标视觉跟踪实现策略,高技术通讯,2006年2月,Vol.16, No.2 pp143-148(EI06209882757)
38.谭宜勇, 赵新, 卢桂章, MEMS器件虚拟运行中运动规律求解器的设计与实现, 高技术通讯第15卷 第12期, pp24-29, 2005.12。(EI06039650427)
39.温遇华,卢桂章,赵新,基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究,高技术通讯,2004年12月,Vol.14, P83-87。(EI04528745037)
40.李明,赵新,卢桂章,微电子机械虚拟设计系统研究,信息与控制,2002.4. Vol.31, No.2, pp.97-102.
41.李亚威、赵新、卢桂章,基于专家系统技术的虚拟工艺库,信息与控制,2004.1. Vol.33, No.1, pp.52-55.。
42.那文武,安刚,任德华,赵新,卢桂章,增强虚拟现实技术在机器人遥操作中的应用,信息与控制,2002年第7期,Vol.31, No.7, pp.763-765, 2002.8。
43.温遇华,卢桂章,赵新,微操作机器人基于原语的智能控制方法,机器人。Vol. 25,No.4,2003:331-334
44.温遇华,卢桂章,赵新,批量微操作的自动化问题研究,机器人,2004年第6期,Vol.26,No.6, P481-485。(EI05058822653)
45.李敏,赵新,卢桂章,微操作机器人系统拟实环境的实现,机器人,2001.7。(EI源刊)
46.翁春华,赵新等,机器人遥操作中网络传输延迟分析,机器人,2000年第7期,2000.8。
47.马宏鹏,安刚,赵新等,基于互联网的机器人遥操作系统研究,机器人,2000年第7期,2000.8。
48.周弋云,赵新,卢桂章,基于部件库的MEMS设计思想和关键技术研究,机器人,2002年第7期,Vol.24, No.7, pp.703-706, 2002.8。
49.李亚威,赵新,周弋云,卢桂章,虚拟MEMS加工工艺研究,机器人,2002年第7期,Vol.24, No.7, pp.712-715, 2002.8。
50.尹昕,卢桂章,赵新,微操作中基于全局视野的显微视频反馈的解决方法,CIAC 2005, 中南大学学报(自然科学版)(EI05399388225)Vol.36 Special 1, pp320-324, 2005。
51.刘俊铃,赵新, 卢桂章,离焦状态显微图像平面位置信息提取方法,CIAC 2005, 中南大学学报(自然科学版)(EI05399388245)Vol.36 Special 1, pp422-427, 2005。
52.张闯,卢桂章,赵新,面向微操作应用的自动寻针、调焦和针尖定位算法及其实现,CIAC 2005, 中南大学学报(自然科学版)(EI05399388227)Vol.36 Special 1, pp331-338, 2005。
53.孙明竹, 赵新, 卢桂章, 微操作工具深度信息提取实验研究, CIAC 2005, 中南大学学报(自然科学版)(EI05399388219)Vol.36 Special 1, pp289-293, 2005。
54.冯翼、赵新、刘景泰等,一种机器人足球策略的层次化体系结构,哈尔滨工业大学学报(EI04068009168),2003年9月,第35卷,第9期,P.1067-1070
55.谢少荣,罗均,赵新,卢桂章,虚拟现实技术在硅微加速度计设计中的应用,吉首大学学报(自然科学版),2002年第2期,Vol.23, No.2, pp.24-27, 2002.6。(EI02427143081)
56.周弋云,赵新,卢桂章,M EMS虚拟组装设计的建模研究,微纳米电子技术,2003年7/8月,第40卷,总第314、315期,P.27-30
57.谭宜勇,赵新,卢桂章,微机械虚拟运行的实现框架,微纳米电子技术,2003年7/8月,第40卷,总第314、315期,P.31-35
58.谭宜勇,赵新,卢桂章,“MEMS虚拟运行中的运动规律求解器”, 中国机械工程,pp.247-249, 2005年。EI:05349312999。
59.王凯,赵新,何维玮,卢桂章,静电式MEMS光开关新器件设计开发流程,中国机械工程,pp.272-274,2005年。EI:05349313008。
60.马宏鹏,赵新,李明,卢桂章,数据仓库原形系统设计,计算机工程与应用,2000.11, Vol.36 No.11, pp.109-111。
61.马宏鹏,翁春华,张蕾,赵新,刘景泰,卢桂章,机器人遥操作中的网络传输延迟分析,计算机工程与应用,2002.3, Vol.38 No.5, pp.156-158。
62.谢少荣,彭商贤,赵新,卢桂章,微操作机器人显微操作及其拟实环境的研究,制造业自动化,2000.11。
63.谢少荣,赵新,罗均,拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究,机械设计与制造,2002年第4期,Vol.152, No.4, pp.19-21, 2002.8。
64.谢少荣,罗均,赵新,微操作显微图象中对象深度信息判据,机械科学与技术,2002年第6期,Vol.21, No.6, pp.898-900, 2002.11。
65.马宏鹏,安刚,赵新,张蕾,卢桂章,基于互联网的机器人遥操作系统平台,自动化与仪表,2000.10。
66.谭宜勇,赵新,卢桂章,MEMS设计系统中部件库的定义、描述与原型系统的实现,自动化与仪表,2005年10月,Vol.20,增刊, pp1-6
67.孙广毅,赵新,卢桂章,基于三维数据场可视化技术的虚拟MEMS加工工艺的研究, 自动化与仪表,2005年10月,Vol.20,增刊, pp6-11
68.孙广毅,赵新,卢桂章. 基于技能知识和过程虚拟的虚拟MEMS制造系统研究.第25界中国控制年会CCC’06,2006.8,哈尔滨
69.那文武,安刚,任德华,赵新,卢桂章,基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统,系统仿真技术及其应用学术,2002学术论文集,Vol.4, pp.201-206, 2002年8月。
70.张玮光 刘俊玲 赵新 卢桂章,微操作机器人编程语言,中南大学学报(自然科学版)第38卷增刊)pp1558,2007。
71.谭宜勇,卢桂章,赵新,王磊,基于IP库的MEMS设计系统,传感技术学报,2008年第2期,Vol.21, No.2, pp.357-360, 2008.2。
72.谭宜勇,金桐,苏卫国,赵新,卢桂章,电容式微加速度计的设计与研制,传感技术学报,2008年第4期, Vol.21, No.4,pp.585-589,2008.4
73.何维玮,赵新,李毅堂,卢桂章,基于AD7745的微电容加速度计测量电路设计与实现传感技术学报,2008年第3期,Vol.21, No.3, pp.529-532, 2008.3。
74.孙广毅,赵新,卢桂章.基于技能知识和过程虚拟的虚拟MEMS制造系统研究.第25界中国控制年会CCC06, 哈尔滨,2006(ISTP)
75.张启程,孙广毅,赵新,王俊伟,金纯,卢桂章.基于体绘制技术的虚拟光刻系统建模与实现,第26届中国控制会议,张家界,湖南,中国,2007.7(ISTP)
76.孙广毅,赵新,卢桂章,基于三维数据场可视化技术的虚拟MEMS加工工艺的研究, 自动化与仪表,2005,20(增刊):6~11
77.Guangyi Sun, Xin Zhao, and Guizhang Lu.Voxel-Based Modeling and Rendering for Virtual MEMS Fabrication Process,IEEE/RSJ IROS2006,Beijing, China,2006:306~311(EI072510665086)
78.Guangyi Sun, Xin Zhao, Haixia Zhang, Lei Wang, and Guizhang Lu.3-D Simulation of Bosch Process with Voxel-Based Method,Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, Bangkok, Thailand,2007:45~49(SCIE,EI073510788000),2007.1
79.TAN Yiyong, LI Zhihong, LU Guizhang, ZHAO Xin An Improved 3D Simulator for MEMS Precesses, Proc. Of 1st IEEE- NEMS,2006.1,Zhuhai, China.
80.Yuhua Wen, Xin Zhao and Guizhang Lu ,Research On Multi-target Automatic Locating in Batch Micro-operation , The Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAECV 2004)(EI05159037700)
81.YIN Xin, LU Guizhang, ZHAO Xin ,Wavelet-Based Local Reconstruction on the Object of Interest in the Wide Scope Micro-Manipulation,Proceedings of World Congress on Intelligent Control and Automation 2006.6, Dalian,China. p 9208-9211(EI071510544302)
82.LI Min, ZHAO Xin, YU Bin, LU Guizhang, LIU Jingtai, Optimizing Virtual Environment fir Micro Operation Using Genetic Algorithm, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Jun.10-14, Shanghai, China, pp1831-1835. (EI03047336827)
83.Yuhua Wen, Guizhang Lu and Xin Zhao, Intelligent Control Method on Primitive in Micro-operation Robot, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE ICRISSP2003) , Changsha, China, Oct. 2003.P1002-1006.
84.Yuhua Wen, Guizhang Lu and Xin Zhao, Micro-Operation Robot Software Design on O-O and Primitive Control, The Fourth International Conference on Control and Automation(ICCA’03) ,10-12 June 2003,Montreal,Canada, P163-167.
85.WENG Chunhua, LU Guizhang, ZHAO Xin,LIU Jingtai, Xin Yunwei, Instant Time-Delay Measurement for Internet Transportation and Its Application in Telerobot, Proceedings of Asia-Pacific Web Conference 2000,APWeb2000, Oct.27-31,Xi’an China.
86.Mingzhu Sun, Xin Zhao, Guizhang Lu,Light-Microscopic Image Restoration via Edge Detection, Automatic Target Recognition and Image Analysis;and Multispectral Image Acquistion(MIPPR 2007),Proc.of SPIE Vol.6786 67860V-1。
87.Xin Yin,Guizhang Lu,Xin Zhao ,Multi-Targets Fast Orientation in Wide Scope Micro-Manipulation,International Symposium on Communications and Information Technologies 2005(ISCIT 2005),pp1224-1227。(EI064310194884)
合作论文
88.卢桂章,张建勋,赵新,面向生物工程实验的微操作机器人,南开大学学报,1999年第3期。
89.卢桂章,赵新,基于部件库的MEMS设计方法,微纳米电子技术,2003年7/8月,第40卷,总第314、315期,P.36-39
90.卢桂章,赵新,李明,基于虚拟现实技术的微机械快速原形设计研究,微型机电系统研究文集(专著),清华大学出版社,2000年3月,pp.225-226.
91.卢桂章,刘景泰,赵新,高技术产业化之路,机器人,2000.8。
92.郭其一,卢桂章,赵新,一种实现灰箱系统故障定位的诊断技术,信息与控制,1999.6, Vol.28, No.3, pp.230-235.
93.郭其一,陈邦兴,卢桂章,赵新,故障诊断中检测控制策略问题,信息与控制,2000年第6月, Vol.29, No.3, pp.230-235。
94.刘景泰,张建勋,赵新,卢桂章,张蕾,微操作机器人系统的产业化思考,机器人,2000.8.
95.黄大刚,卢桂章,赵新,张建勋,微操作机器人系统的大范围高精度三维标定方法,机器人,2002.8。
96.HUANG Dagang, LU Guizhang, ZHANG Jianxun, ZHAO Xin, Three-dimentional Calibration of Micro-manipulator(微操作机器人系统的三维标定), Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Jun.10-14, Shanghai, China, pp1171-1174. (EI03047336592)
97.黄大刚,张建勋,赵新,卢桂章,从平面显微图象中提取三维位置反馈信息方法的研究,仪器仪表学报,2002.8
98.黄大刚,王宝光,赵新,基于单模光纤的微操作机器人系统标定,高技术通讯,17卷,4期,pp389~394,2007年4月(EI072010603465)
讲授课程: 智能技术(计算机视觉),计算机图形学,虚拟现实,三维数据场可视化,微系统的虚拟现实,微操作与虚拟现实
社会兼职: 中国微纳技术人学会理事;中国自动化学会机器人技术专业委员会委员;中国自动化学会智能自动化专业委员会委员;中国人工智能学会机器人足球技术专业委员会委员
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