1、《小模数齿轮齿形误差的图像测量方法的研究》，2004年国家民委重点科研项目，2005－2007，项目负责人。2、《C++环境下利用OpenGL实现等值面的绘制》，计算机与信息技术，2003.11，第三作者。3、《Delphi环境下单片机与PC机串口通信的一种实现方法》，现代电子技术，2004、1，第一作者。4、《Win9X下实时中断VXD及其与WIN32应用程序间通讯的实现》，自动化技术与应用，2004.7，第一作者。5、《DynamicWeighingTechnologyCombiningParameterIdentification》，ISTP检索2004.8，第二作者。6、《基于参数辨识的一种动态补偿数字滤波器》传感器技术2004.10，第一作者。7、《基于参数辨识的一种PID调节器的设计》，液压与汽动，2005.11，独著。8、《基于Labview的单片机数据采集系统的设计》，微计算机信息，2006.3，独著。9、《动态称重系统的动态补偿和校正》，食品与机械，2006.3，独著。10、《动态称重系统的建模及其参数估计》，传感器技术，2004.10，独著。11、《史密斯模糊整定PID控制器的设计与仿真》，微计算机信息，2006、12，独著。12、《基于CCD的小模数齿轮齿形误差的测量方法2》，微计算机信息，2006、12，独著。13、《小模数齿轮齿形误差的CCD测量方法的研究》，传感器技术，2006.12，独著。14、《基于模型参考和神经网络的传感器动态补偿器的设计》，传感技术学报，2007.2，独著。