从1,500,000教师库中查找（输入学校名称或教师姓名）
丛爽老师介绍
姓名： 丛爽 职务与职称：教授，博士生导师，
控制理论与控制工程教研室主任 Email:scong@ustc.edu.cn
办公室电话：0551-3600710 3607149 所在教研室：先进理论及运动控制实验室
个人简历：
丛爽，性别：女，籍贯：山东文登，汉族，1961年4月生。1982年毕业于北京航空航天大学自动控制系，获学士学位；1995年毕业于意大利罗马大学系统工程专业，获意大利国家博士学位。现为中国科学技术大学自动化系教授，系教学委员会主任、系控制理论与控制工程教研室主任。
她曾在合肥国家同步辐射实验室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)国家实验室、意大利罗马大学信息与系统系等单位进行科研工作及合作研究。主要研究方向为神经网络和模糊系统控制与应用、智能控制、运动控制、量子系统控制等。所涉及到的研究领域有高速高精度并联机构平台，多自由度机器人协调控制，连续轨迹控制，量子系统控制，多级倒立摆控制，新型神经网络控制器的设计等。自2000年以来开始从事量子力学系统的控制研究。利用李雅普诺夫稳定性理论，结合最优控制理论，实现不需要进行迭代的最优量子系统本征态调控的设计方法，并开发出除本征态以外的叠加态以及混合态的操控及其跟踪的控制策略。
在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文200余篇，其中被国际EI、SCI、ISTP收录70多篇，独立出版专著4部，主编2部，合著4部，论著被同行他引千次以上。一篇论文的最多他引次数超过120次。获得国家发明专利１项；曾获中国科学院优秀青年学者奖、安徽省自然科学二等奖、安徽省科技优秀论文二、三等奖。先后独立承担国家自然科学基金、中国科学院院长基金、安徽省自然科学基金等10余项研究课题。现任中国自动化学会系统仿真专业委员会及青年工作委员会副主任委员；中国自动化学会控制理论与应用专业委员会委员；中国自动化学会制造技术专业委员会委员。曾任“第三届全球智能控制与自动化大会WCICA2000”秘书长以及多个国际会议的程序委员会委员。现为国内外二十几个杂志的审稿人，《控制理论与应用》助理编辑，《系统工程与电子技术》、《控制工程》等编委。国家自然科学基金和安徽省科技厅评审专家。
主要论文及著作↓↓↓ 获奖情况↓↓↓ 近期项目简介↓↓↓
主要论文及著作
著 作
1）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用，中国科学技术大学出版社，合肥，1998.11 (28万字)
2）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用（第2版），中国科学技术大学出版社，合肥，2003.5 （33万字）
[附件annexamples.zip] [附件2 ann3examples.zip]
3）丛爽， 神经网络、模糊控制及其在运动控制中的应用，中国科学技术大学出版社，合肥，2001.5 （40万字)
杂 志
1. 丛爽, 高雪鹏, 基于ANFIS的非线性电机系统的建模，基础自动化，2002，9（1）：6-8
2. 丛爽，全钟华，电机中摩擦力补偿技术的仿真平台，微特电机，2001，30(2):3-5,8
3. 丛爽，径向基网络函数的功能分析与应用的研究，计算机工程与应用，2002， 38（3）：85-87， 200
4. 丛爽,郑毅松, 王怡雯, ART-2神经网络的改进及建模实现, 计算机工程与应用，2002， 38（14）：25-27,42
5. 丛爽,向 微, BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择，计算机工程，2001,27(10)：36-38
6. 丛爽，全钟华，神经-模糊建模平台的设计与应用，计算机工程，2002，28（9）：8-10，62
7．丛爽，典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用，信息与控制，2001，30（2）：97-103
8. 丛爽，李国栋,用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器，微特电机，1997年，第25卷，第3期，第2-4页
9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理论与应用，第14卷，第5期，1997，716-721
10.丛爽，运动控制中模糊逻辑控制的应用，电气自动化，1997 年第6期，16-18
11.丛爽，De Carli A.,两种补偿动态摩擦力的先进控制策略，自动化学报，1998, 24(2): 236-240
12.丛爽，运动控制中先进控制策略的研究综述，微特电机, 1998年, 第26卷，第1期: 2-8
13.丛爽，一种改进的重复控制系统及其应用,中国科技大学学报, 1998,28(3): 292-297
14.丛爽，钱镇，采用神经网络和遗传算法优化模糊逻辑控制，中国科技大学学报，1998年，第28期：158-162
15.丛爽，位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较，微特电机，1998,26(6):21-23
16. 反向传播网络的不足与改进，自动化博览，1999,92(1):25-26,47
17.丛爽，采用遗传算法提高神经网络模型辨识的精度, 电气自动化，1999 , 21(1):22-23
18.丛爽，机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究，中国电机工程学报，1999年，19(7):30-32，37
19.丛爽，高雪鹏, 实际应用中系统参数辨识的模型选择,自动化博览，2001，5：33-35
20.丛爽，自适应B样条模糊神经网络控制器的设计，计算机工程与应用，1999 年，35（9）：66-68
21．丛爽，感知器网络的解析、局限性与拓展，自动化博览，2000（3），34-36
22．丛爽, 李国栋,并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用，微特电机，2000, 28（3），3-5
23．丛爽, 运动控制及其发展现状，面向21世纪的中国科学院博士后，科学出版社，2000，160页
24．丛爽，高雪鹏，魏衡华，非线性直流电机仿真模型系统的建立，系统仿真学报，2001，13（1）：25-27，113
25．高雪鹏，丛爽，BP网络改进算法的性能对比的研究，控制与决策，2001，16（2）：167-171
26．丛爽，宋瑞祥，钱镇，魏衡华，改进型B样条模糊神经网络，控制理论与应用，2001，18（2）：277-280
国际会议
1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198
2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560
3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765
4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864
5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038
6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),
7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196
8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]
9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726
10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]
11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37
12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC'98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112
13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320
14．Shuang Cong and Ruixiang Song，An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller，The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]
15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655
16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]
17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]
获奖情况
中国科学院优秀青年学者奖
近期项目简介
2001.4 ~ 2004.4，"运动控制中的新方法和新技术的研究"，中科院盈科优秀青年基金，15 万元
控制理论与控制工程教研室主任 Email:scong@ustc.edu.cn
办公室电话：0551-3600710 3607149 所在教研室：先进理论及运动控制实验室
个人简历：
丛爽，性别：女，籍贯：山东文登，汉族，1961年4月生。1982年毕业于北京航空航天大学自动控制系，获学士学位；1995年毕业于意大利罗马大学系统工程专业，获意大利国家博士学位。现为中国科学技术大学自动化系教授，系教学委员会主任、系控制理论与控制工程教研室主任。
她曾在合肥国家同步辐射实验室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)国家实验室、意大利罗马大学信息与系统系等单位进行科研工作及合作研究。主要研究方向为神经网络和模糊系统控制与应用、智能控制、运动控制、量子系统控制等。所涉及到的研究领域有高速高精度并联机构平台，多自由度机器人协调控制，连续轨迹控制，量子系统控制，多级倒立摆控制，新型神经网络控制器的设计等。自2000年以来开始从事量子力学系统的控制研究。利用李雅普诺夫稳定性理论，结合最优控制理论，实现不需要进行迭代的最优量子系统本征态调控的设计方法，并开发出除本征态以外的叠加态以及混合态的操控及其跟踪的控制策略。
在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文200余篇，其中被国际EI、SCI、ISTP收录70多篇，独立出版专著4部，主编2部，合著4部，论著被同行他引千次以上。一篇论文的最多他引次数超过120次。获得国家发明专利１项；曾获中国科学院优秀青年学者奖、安徽省自然科学二等奖、安徽省科技优秀论文二、三等奖。先后独立承担国家自然科学基金、中国科学院院长基金、安徽省自然科学基金等10余项研究课题。现任中国自动化学会系统仿真专业委员会及青年工作委员会副主任委员；中国自动化学会控制理论与应用专业委员会委员；中国自动化学会制造技术专业委员会委员。曾任“第三届全球智能控制与自动化大会WCICA2000”秘书长以及多个国际会议的程序委员会委员。现为国内外二十几个杂志的审稿人，《控制理论与应用》助理编辑，《系统工程与电子技术》、《控制工程》等编委。国家自然科学基金和安徽省科技厅评审专家。
主要论文及著作↓↓↓ 获奖情况↓↓↓ 近期项目简介↓↓↓
主要论文及著作
著 作
1）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用，中国科学技术大学出版社，合肥，1998.11 (28万字)
2）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用（第2版），中国科学技术大学出版社，合肥，2003.5 （33万字）
[附件annexamples.zip] [附件2 ann3examples.zip]
3）丛爽， 神经网络、模糊控制及其在运动控制中的应用，中国科学技术大学出版社，合肥，2001.5 （40万字)
杂 志
1. 丛爽, 高雪鹏, 基于ANFIS的非线性电机系统的建模，基础自动化，2002，9（1）：6-8
2. 丛爽，全钟华，电机中摩擦力补偿技术的仿真平台，微特电机，2001，30(2):3-5,8
3. 丛爽，径向基网络函数的功能分析与应用的研究，计算机工程与应用，2002， 38（3）：85-87， 200
4. 丛爽,郑毅松, 王怡雯, ART-2神经网络的改进及建模实现, 计算机工程与应用，2002， 38（14）：25-27,42
5. 丛爽,向 微, BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择，计算机工程，2001,27(10)：36-38
6. 丛爽，全钟华，神经-模糊建模平台的设计与应用，计算机工程，2002，28（9）：8-10，62
7．丛爽，典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用，信息与控制，2001，30（2）：97-103
8. 丛爽，李国栋,用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器，微特电机，1997年，第25卷，第3期，第2-4页
9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理论与应用，第14卷，第5期，1997，716-721
10.丛爽，运动控制中模糊逻辑控制的应用，电气自动化，1997 年第6期，16-18
11.丛爽，De Carli A.,两种补偿动态摩擦力的先进控制策略，自动化学报，1998, 24(2): 236-240
12.丛爽，运动控制中先进控制策略的研究综述，微特电机, 1998年, 第26卷，第1期: 2-8
13.丛爽，一种改进的重复控制系统及其应用,中国科技大学学报, 1998,28(3): 292-297
14.丛爽，钱镇，采用神经网络和遗传算法优化模糊逻辑控制，中国科技大学学报，1998年，第28期：158-162
15.丛爽，位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较，微特电机，1998,26(6):21-23
16. 反向传播网络的不足与改进，自动化博览，1999,92(1):25-26,47
17.丛爽，采用遗传算法提高神经网络模型辨识的精度, 电气自动化，1999 , 21(1):22-23
18.丛爽，机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究，中国电机工程学报，1999年，19(7):30-32，37
19.丛爽，高雪鹏, 实际应用中系统参数辨识的模型选择,自动化博览，2001，5：33-35
20.丛爽，自适应B样条模糊神经网络控制器的设计，计算机工程与应用，1999 年，35（9）：66-68
21．丛爽，感知器网络的解析、局限性与拓展，自动化博览，2000（3），34-36
22．丛爽, 李国栋,并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用，微特电机，2000, 28（3），3-5
23．丛爽, 运动控制及其发展现状，面向21世纪的中国科学院博士后，科学出版社，2000，160页
24．丛爽，高雪鹏，魏衡华，非线性直流电机仿真模型系统的建立，系统仿真学报，2001，13（1）：25-27，113
25．高雪鹏，丛爽，BP网络改进算法的性能对比的研究，控制与决策，2001，16（2）：167-171
26．丛爽，宋瑞祥，钱镇，魏衡华，改进型B样条模糊神经网络，控制理论与应用，2001，18（2）：277-280
国际会议
1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198
2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560
3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765
4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864
5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038
6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),
7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196
8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]
9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726
10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]
11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37
12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC'98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112
13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320
14．Shuang Cong and Ruixiang Song，An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller，The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]
15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655
16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]
17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]
获奖情况
中国科学院优秀青年学者奖
近期项目简介
2001.4 ~ 2004.4，"运动控制中的新方法和新技术的研究"，中科院盈科优秀青年基金，15 万元
丛爽老师相关教学资源
