1980.9－1984.7，东北师范大学数学系读本科，获学士学位；1984.7－1997.9，克山师范专科学校数学系，教师；1997.9起任哈尔滨工业大学计算机学院教师；1987.9－1990.3，哈尔滨工业大学数学系应用数学专业攻读硕士学位研究生，获硕士学位；1995.9－1999.9 哈尔滨工业大学计算机学系计算机应用专业攻读博士学位，获博士学位；2000.3－ 2003.5，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程流动站做博士后研究。
主要科研成果：1、A sufficient condition for graphs with large neighborhood unions to be traceable Discrete Mathematics，1996.6，Sci(05426455)国际期刊；2、判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法，计算机学报，1998.10（一级）3、判断两个凸多面体是否相交的一个快速算法，软件学报，2000.4（一级）4、SIWRII型水下机器人仿真技术，系统仿真学报，2001．4（核心）5、路径规划中两个多面体的快速碰撞检测算法，哈尔滨工业大学学报，2001．4（Ei源）6、用神经网络求解空间中两个凸多面体的最短距离，计算机应用研究，1999．3（核心）7、示例学习的一类新算法，计算机工程与设计，1999．12（核心）8、一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法，哈尔滨工业大学学报，2001．1（Ei源）9、判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的位置算法，哈尔滨工业大学学报，2000．1（Ei源）10、判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的混合算法，哈尔滨工业大学学报，2003．6（Ei 源）11、邻域并和最小度给出的哈密顿图的充分条件，哈尔滨工业大学学报，1993.2（一级）12、Agent运行平台的设计与实现，哈尔滨工业大学学报，2004.12（Ei源）13、判定线性不等式围成的凸空间是否为空的梯度快速算法，哈尔滨工业大学学报，2006.8（Ei源）