1983.9-1987.7：哈尔滨工业大学机械工程系获得学士学位
1987.9-1990.1：哈尔滨工业大学机械工程系获得硕士学位
1997.3-2000.8：哈尔滨工业大学机电工程学院获得博士学位
2001.5-2004.4：哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后
1990.1-1998.9：哈尔滨工业大学威海分校，助教（1990-1992），讲师（1992-1996），副教授（1996-1998），教研室副主任（1992-1997）
1998.9-目 前：哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，副教授（1998-2001），教授（2001-），博士生导师（2003-），系副主任（2002-）