个人资料
出生：
1972.07，中国河北省
地址：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
邮编：100044
Tel:010-51688175-6(O)
Fax:010-51687004
E-mail:yayao@center.njtu.edu.cn
学历
博士
天津大学机械工程学院，1999
硕士
天津大学机械工程系，1996
学士
燕山大学机械工程系，1993
经历
1999.06-2001.05
博士后
上海交通大学机械工程学院
2001.06-
副教授
北京交通大学
2004.10-
特聘教授
北京交通大学
2005.07-
博士生导师
北京交通大学
研究领域
机构与机器创新设计
动力传动一体化
移动机器人
获奖与荣誉
2002-
中国机械工程学会高级会员
2002-
北京交通大学机械与电子控制工程学院学位委员会委员
2002
张策、马文贵、宋轶民、刘建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力伟、杨玉虎
2002年度天津市自然科学奖二等奖
“改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”
2002.12
姚燕安,查建中,颜鸿森.
首届青年优秀科技论文奖
“机构与控制的协同设计”.2002年机械工程学会年会，2002.12,北京
著作
译著
1
姚燕安王玉新郭可谦译.机械装置的创造性设计.（YanH.S.CreativeDesignofMechanicalDevices,Springer-Verlag,1998.）机械工业出版.2002
著作章节
1
张策编著.机械动力学.高等教育出版社.2000（第12章第2节）
2
邹慧君编著.机械系统的概念设计.机械工业出版社.2002（第10章）
3
李建勇主编.机电一体化技术.科学出版社.2004（第6章）
期刊论文(英文)
1
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZhangCe,ZouHui-Jun.Integrateddesignofcammechanismsandservo-controlsystems.ScienceinChina(SeriesE),Vol.43,No.5,pp.511-518,2000
2
YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Motioncontrolofcammechanisms.MechanismandMachineTheory,Vol.35,No.4,pp.593-607,2000
3
YanHong-Sen,YaoYan-An,ZouHui-Jun.Polydyneservocamdesign.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.22,No.5,pp.99-104,2001
4
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Outputmotioncontrolofvariable-input-speedlinkagemechanisms.TransactionsofCanadianSocietyforMechanicalEngineering,Vol.26,No.1,pp.1-14,2002
5
YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Avariable-input-speedmethodforreducingresidualvibrationsinelasticcam-followersystems.ofDynamicSystems,MeasurementandControl,TransactionsoftheASME,Vol.125,No.3,pp.480-482,2003
6
YaoYan-An,YanHong-Sen.ANovelConceptforMinimizingSpeedFluctuationsinMotorDrivenMechanisms.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.24,No.6,pp.565-570,2003
7
YaoYan-An,YanHong-Sen.ANewModelforTorqueBalancingofPlanarLinkagesUsingNon-circularGears.JournalofMechanicalEngineeringScience-ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC,Vol.217,pp.593-607,2003
8
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Dynamicdesignofvariablespeedplanarlinkages.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.18,No.1,pp.51-54,2005
期刊论文(中文)
1
姚燕安,张策,含凸轮机构的高速机械系统振动控制研究综述,机械设计,No.8,pp.1-4（1997）
2
姚燕安,张宝兴,封罐机CAD系统的研制,机械设计,No.10,pp.20-21（1998）
3
姚燕安,张策,凸轮曲线连续性与残余振动关系的理论解释,机械科学与技术,Vol.17,No.6,pp.871-875（1998）
4
姚燕安,张策,关于凸轮曲线的两个问题,机械科学与技术,Vol.18,No.4,pp.361-362（1999）
5
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构的奇异性分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp1330-1333(2000)
6
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计.机械设计与研究,Vol.16,No.4(2000)
7
周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究.机械工程学报,Vol.36,No.11,pp.10-15(2000)
8
周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp.1330-1333(2000)
9
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆运动性能的分析.机械设计与研究,Vol.17,No.1,pp.31-33(2001)
10
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构构型分析.上海交通大学学报,Vol.35,No.7,pp.1045-1048(2001)
11
郝艳玲,谭智申,姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术.Vol.22,No.4,pp.614-616(2003)
12
邹骅,姚燕安,查建中.非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计.上海交通大学学报,Vol.37,No.1,pp.107-110(2003)
13
姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.机械工程学报,Vol.40,No.10,pp.1-5(2004)
14
郝艳玲,姚燕安.混合动力七杆机构的最优设计.上海交通大学学报,Vol.39,No.1,pp.71-74(2005)
15
邓孔书,姚燕安,查建中.一种单动力四杆两足步行机构.工程设计学报.Vol.12,No.6,pp.363-365(2005)
会议论文(英文)
1
DongBo-Ru,YaoYan-An,AnAnalysisoftheHexaStructure,Proc.of9thInternationalConferenceonMechanicalTransmissionsandMechanisms,Tianjin,October,1997,Tianjin,China
2
ZhouShuang-Lin,ZouHui-Jun,YaoYan-An,GuoWei-Zhong.Designofhybridfive-barmechanismtorealizevariabletrajectories.ProceedingsofICME,November,2000,Shanghai,China
3
Yao,Yan-An,Yan,Hong-Sen,Cha,Jian-Zhong.Variable-Input-SpeedMechanismDesign.Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience.August,2003,Tianjin,China
4
QinJian-Jun,Yao,Yan-An,Cha,Jian-Zhong.Aframeworkforconcurrentbuildingdesignsystem.Proceedingsofthe11thISPEINTERNATIONALConferenceonConcurrentEngineering.26-30JULY,2004,Beijing,P.R.China.
5
QinJian-Jun,Yao,Yan-An,WangYuejin.AutomatedSynthesisforMechanicalDeviceConceptualDesign,2005InternationalConferenceofMechanicalEngineeringandMechanics,SciencePress.26-28October,2005,Nanjing,P.R.China.
会议论文(中文)
1
杨玉琥,姚燕安,张策,陆锡年,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线的参数优化,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.42-45（1996）
2
张策,杨玉琥,周行舟,姚燕安,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.8-15（1996）
3
张策,姚燕安,杨玉琥,陆锡年,论凸轮曲线连续性与从动件残余振动的关系,第九届全国机构学会议,杭州（1996）
4
邹慧君,梁庆华,郭卫忠,何有钧,姚燕安.基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型.机械设计与研究,2000（增刊）
5
张阁,邹慧君,姚燕安.电子凸轮的概念与设计.机械设计与研究,2000（增刊）
6
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.可控机构的研究现状及发展展望.机械设计与研究,2000（增刊）
7
姚燕安,颜鸿森,邹慧君,张策.变转速伺服凸轮系统的研究.机械设计与研究,2000（增刊）
8
姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.2002年机械工程学会年会，2002.12,北京
9
黄玉清,姚燕安,查建中.一种柔性速度补偿装置的概念与仿真.2004年机械工程年会.2004.10,大连
10
高航,姚燕安,查建中.一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置.2005年机械工程年会.2005.11,重庆
11
计元元,姚燕安,查建中.轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真.2005年机械工程年会.2005.11,重庆
专利
1
姚燕安,曾海军.螺旋电机.专利号：ZL03244792.2(实用新型)
2
姚燕安,秦建军,邓丽,查建中.电机齿轮一体化传动装置.申请号：03154482.7(发明)
研究项目
1
参加：改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究,国家自然科学基金（编号：59675004）,1996.01-1999.12
主持：张策教授
2
参加：含凸轮机构的高速机械系统动力学的理论与实验研究（编号：96005617）1996.01-1999.12
主持：张策教授
3
参加：上海惠工缝纫机三厂CIMS应用工程（一期）,上海惠工缝纫机三厂,1999.10-2001.09
主持：邹慧君教授
4
参加：先进制造技术研究国际合作,国家自然科学基金国际合作计划,1998.01-2002.12
主持：查建中教授
5
参加：中央电视台首届机器人大赛北方交通大学参赛项目,2001.11-2002.06
主持：李平康教授
6
参加：中央电视台第2届机器人大赛北方交通大学参赛项目,2002.11-2003.06
主持：方跃法教授
7
主持：动力传动一体化关键技术研究.北方交通大学十五专项基金,2002.12-2003.12
8
参加：复杂机电产品创新设计的理论、技术与应用研究.国家自然科学基金重点项目（编号：50335040）.2004.01-2007.12
主持：冯培恩教授
协同主持：查建中教授
9
主持：新概念两足步行车.北京交通大学十五专项基金,2004.10-2006.10
10
主持：变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制.国家自然科学基金（编号：50405004）,2005.01-2007.12
学术会议组织
1
PublicationCommitteeChair.The11thInternationalConferenceonConcurrentEngineering-ResearchandApplications,Beijing,July2004.
教学
本科课程
1
机械创新设计,选修,2学分,32学时.
2001年秋季，2002年秋季
2
产品设计与开发,必修,2学分,32学时.2004年秋季
3
科研技能训练,必修,1学分,16学时.2005年春季
4
机械原理,必修,3学分,64学时.2005年春季
研究生课程
1
创造性机器设计，选修,2学分,40学时，2002年秋季，2003年秋季，2004年秋季，2005年秋季.
研究生
博士生
1
张英（协助指导），2000级
2
刘长焕（指导），2006级
硕士生
1
邹骅（协助指导），2000级
2
何荣旺（协助指导），2001级
3
黄玉清（指导），2002级
4
高航（指导），2003级
5
计元元（指导），2003级
6
邓孔书（指导），2003级
7
秦建军（指导），2004级
8
石坎（指导），2004级
9
孙静（指导），2004级
10
刘兴杰（指导），2004级
11
李跃忠（指导），2004级
12
刘明熙（指导），2005级